北京
国家知识产权局信息显示，赛飞特工程技术集团有限公司申请一项名为“一种结合视觉SLAM与语义分割盲人导航路径规划方法”的专利，公开号CN121409250A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及视觉导航技术领域，尤其涉及一种结合视觉SLAM与语义分割盲人导航路径规划方法。该方法包括以下步骤：采集环境图像以及位姿数据；利用位姿数据进行前端跟踪，确定关键帧序列；基于环境图像生成深度图，并根据深度图识别可通行区域；根据关键帧序列构建三维点云地图；根据三维点云地图进行语义分割，记录障碍类型标签；根据障碍类型标签对可通行区域进行安全等级分层，确定路径代价权重；基于路径代价权重进行全局路径规划，生成语义增强导航轨迹；利用语义增强导航轨迹驱动实时语音引导，计算实时语音引导对应的路径执行偏差。本发明基于视觉导航技术通过语义分割区分障碍类型，生成语义增强路径，实现语义层级导航，提高路径决策的智能化。
天眼查资料显示，赛飞特工程技术集团有限公司，成立于2006年，位于青岛市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，赛飞特工程技术集团有限公司共对外投资了36家企业，参与招投标项目1782次，财产线索方面有商标信息129条，专利信息98条，此外企业还拥有行政许可22个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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