北京
国家知识产权局信息显示，上海柏楚电子科技股份有限公司申请一项名为“对工具进行标定的方法和装置以及机械臂控制系统”的专利，公开号CN121403403A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，提供了对工具进行标定的方法和装置以及机械臂控制系统。一种用于对工具进行标定的方法，其中工具安装在机械臂安装位置处，方法包括如下步骤：基于机械臂的运动约束条件和传感器的测量条件生成多个采样点；基于多个采样点的性能评价标准从多个采样点中筛选出一个或多个标定点；使机械臂移动到一个或多个标定点中的每一个标定点，并且当机械臂位于每一个标定点时，采集传感器数据；以及基于当机械臂运动到每一个标定点时采集的传感器数据，执行工具坐标系与机械臂坐标系之间的标定。
天眼查资料显示，上海柏楚电子科技股份有限公司，成立于2007年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本20545.2708万人民币。通过天眼查大数据分析，上海柏楚电子科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息202条，专利信息201条，此外企业还拥有行政许可39个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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