北京
国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“基于单目深度估计的三维重建方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121414974A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请涉及一种基于单目深度估计的三维重建方法、装置、设备及介质。包括：从目标图像帧序列中提取多个相邻前后帧组；将其分别输入单目深度估计、光流估计和语义分割网络，得到各帧初始深度图、相邻两帧光流图和各帧语义分割图；确定各相邻前后帧组初始相机位姿变换矩阵，基于优化算法，根据初始深度图、光流图和变换矩阵得到各帧更新后的深度图和各相邻前后帧组更新后的变换矩阵；根据相机内部参数、语义分割图、更新后的深度图和更新后的变换矩阵得到目标点云数据，再基于其和预设矩阵得到目标三维场景模型。由此，通过融合单目深度估计、光流与语义分割信息，并迭代优化深度图与相机位姿，解决现有重建方法在弱纹理、广阔场景下效果差的问题。
天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了50家企业，参与招投标项目3538次，财产线索方面有商标信息777条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可130个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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