研报 | 人形机器人迈向商用化，固态电池技术将成为突破动力瓶颈的关键

Jan. 28, 2026

产业洞察

• 预估人形机器人将推升固态电池需求于2035年达74GWh，较2026年成长逾千倍；

• 目前人形机器人续航多为二至四小时，提升方式依赖热插拔换电技术，或改用高能量密度电池；

根据TrendForce集邦咨询最新固态电池调查，随着人形机器人发展于2026年来到商用化的关键点，作为“能量补给”的电池更加受重视。尽管目前人形机器人主要搭载液态锂电池，但未来对长续航、高负荷工作的要求增加，或将促使具备高能量密度的固态锂电池接棒，成为主流解决方案。TrendForce集邦咨询预估，人形机器人对固态电池的需求有望于2035年超过74GWh，较2026年成长千倍以上。

TrendForce集邦咨询预计，2026年全球人形机器人出货量将突破五万台，年增700%以上。高镍三元锂电池(NMC/NCA)凭借相对较高的能量密度，成为当前机器人电池的主流选择。磷酸铁锂电池(LFP)则因成本优势，多用于对续航要求较低的语意交互型机器人。

然而，受限于液态锂电池的能量密度，以及人形机器人躯干空间、重量等因素，多数产品的续航力集中在二到四小时，电池容量多低于2kWh。如Unitree（宇树）H1的电池容量为0.864 kWh，静态续航不足四小时；Tesla（特斯拉）Optimus Gen2 搭载2.3 kWh高镍三元电池系统，也仅能维持约二小时的动态续航。

TrendForce集邦咨询指出，要跨越续航五至八小时的门槛，可采取“换电策略”，如Agility Robotics（敏捷机器人）的Digit、Apptronik的Apollo通过热插拔技术，换电池时无须重启，以实现理论上的24小时不间断工作。另一方式是通过高能量密度电池技术提升电池容量，如Xpeng（小鹏） IRON、GAC GoMate、Engineai T800等机器人选择搭载固态电池，续航大幅提升至四小时以上。

目前人形机器人电池产品的开发，尚面临两大挑战：第一，由于关节设计、构型选择、AI边缘算力等机器人的核心技术尚在快速迭代，电池的定制化开发面临较大不确定性，如电池的安装空间、功耗需求皆会受机器人不同的技术构型影响。第二，由于人形机器人尚在商用化初期，产业的首要目标是寻找可大规模商用化的场景，续航力改善属次要任务，因此，尚无法刺激相关电池技术达成关键突破。

尽管如此，人形机器人对高能量密度、高倍率放电、高安全型电池的需求，正好可作为固态电池的“试验场”，以发挥其能量密度优势。随着固态电池技术突破与成本下降，将有助人形机器人打破动力瓶颈。

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