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国家知识产权局信息显示，湖南信息学院、湖南第一师范学院、湖南华数智能技术有限公司申请一项名为“一种基于多模态感知的工业机器人自适应抓取方法及系统”的专利，公开号CN121374566A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请提供一种基于多模态感知的工业机器人自适应抓取方法，包括：步骤1：通过多模态感知模块，采集物体和环境的多模态数据；所述多模态感知模块包括视觉感知单元、触觉感知单元、力觉感知单元和听觉感知单元中至少两种感知模块；步骤2：对所述多模态数据进行预处理和特征提取，通过多模态融合算法将不同模态的特征信息融合，生成综合物体描述信息；步骤3：基于所述综合物体描述信息，生成最优抓取策略；其中，抓取策略包括抓取点位置和姿态、抓取路径和抓取力度；步骤4：工业机器人执行最优抓取策略，重复步骤1~步骤3，自适应调整抓取策略，直至完成抓取。本申请可以实现稳定高效抓取。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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