蔚来加强智驾基座模型预研，前达摩院算法专家加盟

亿欧汽车独家获悉，前达摩院算法专家杨晟已加盟蔚来智驾团队，内部职级为P5，对应的是资深专家岗（Senior Expert），直接向蔚来副总裁、智能驾驶研发首席专家任少卿汇报，主要负责智能驾驶的大模型基模预研。

在资源仍旧紧张的情况下，李斌专门给智驾部门特批了一笔算力的预算。

本文首发于亿欧汽车

作者｜彭苏平编辑｜郝秋慧

在小鹏汽车、理想汽车纷纷投入重金押注大模型之际，蔚来也在暗自发力。

亿欧汽车独家获悉，前达摩院算法专家杨晟已加盟蔚来智驾团队，“与任少卿教授紧密合作，致力于自动驾驶前沿架构与算法的研究”。

有知情人士告诉亿欧汽车，杨晟主要负责智能驾驶的大模型基模预研。据悉，杨晟内部职级为P5，对应的是资深专家岗（Senior Expert），直接向蔚来副总裁、智能驾驶研发首席专家任少卿汇报。

杨晟本科毕业于武汉大学，硕博毕业于清华大学，师从中科院院士、清华大学计算机科学与技术系教授胡事民。2019年博士毕业后，杨晟开始了他在阿里巴巴的职业旅程，在加入蔚来之前，杨晟曾担任阿里巴巴自动驾驶实验室主任，负责感知、生成式重建和SLAM等整体算法架构的开发，并将架构解决方案部署到了L4级无人驾驶车辆，成功启动了菜鸟的Robovan项目。

智驾大模型基模预研团队的设立以及新鲜血液的加入，进一步展示了蔚来在智能驾驶以及AI产业上的投入决心与执行力度。近期，蔚来董事长、CEO李斌在一次媒体沟通会上明确表示，今年将加大训练算力的投入，并计划通过年内三个大版本的更新，重回行业第一梯队。

加强智驾大模型基模预研

增加预研团队、引进业内人才，并加大算力投入，都在指向同一个方向：蔚来正在进一步加强人工智能的布局。

此前，蔚来鲜少在官方宣传中提及智能驾驶的“大模型基模”概念，其目前的智驾方案NWM（NIO WorldModel，蔚来世界模型），本身是一个具备相当参数量的车端侧大模型，而大模型基座模型，业内指代更多的是云端大模型。

过去两年来，不少车企及供应商的智能驾驶系统都在加速向AI转向，理想汽车、小鹏汽车、华为等都在加足马力部署大模型，其主流路径是在云端打造并训练一个超大模型，再将其蒸馏部署到车端。

以小鹏汽车为例，其2024年下半年开始向云端大模型迈进，据称，它是一个720亿参数打底的超大规模自动驾驶大模型，即“小鹏世界基座模型”。去年11月初，在小鹏科技日上，小鹏发布了基于上述基座模型研发的车端模型“第二代VLA”，这也是小鹏首个量产的物理世界大模型。

大模型基模的研发与布局，在很大程度上决定了自动驾驶的航向。值得一提的是，小鹏现任自动驾驶中心负责人刘先明便是此前世界基座模型的负责人，而小鹏现任基础大模型负责人张航，也是小鹏智驾仅次于刘先明的二号位。

大模型基模预研的产业化意义，从蔚来最新的研发架构中可见一斑。据介绍，蔚来已把智驾的研发组织细化成了“4×100接力棒”的模式——预研、量产、平台复制、车型复制。其中，预研团队的职责，通俗来说就是把不确定的东西收敛成一个确定的东西。

任少卿在接受《晚点》专访时解释，单独强调预研，是因为现在新技术引入和迭代的速度比过去快太多了，一个新东西上线，用户体验就能天差地别，所以预研变成了胜负手。

“以前是量产团队分点资源做预研，现在有独立团队专门盯预研，等跑出一个MVP（Minimum Viable Product， 最小可行产品），再交给量产。”

三大版本，重回头部

与大模型基模预研同时展开的，还有蔚来在云端算力上的加强布局，以及智驾版本的加速迭代。也就是说，在量产落地层面，蔚来也在加快进度。

此前，蔚来曾表示，将于2025年底到2026年一季度，陆续在多个平台推出NWM 2.0的迭代版本。目前来看，节奏稍有延迟，不过李斌表示，新版本的试驾反馈不错。

而具体的推送时间线，蔚来品牌与传播副总裁马麟也已经给出：1月下旬会先推给几十万Banyan用户（二代平台），下个月就轮到ET9、全新ES8和新5566（ET5、ET5T、ES6、EC6）了。最新消息是，最新版本的Banyan3.3.0将在1月28日推送，最新的智驾系统应用了“世界模型+闭环强化学习”的研发范式。

此次版本迭代之后，蔚来智驾今年还将进行两次大的迭代，分别在二季度和四季度。李斌信心满满，他的计划是通过年内三个大版本的更新，重回行业领先位置。

为了打赢这场反击战，李斌明确表示，要在智驾算力方面加大投入。

过去一年，蔚来虽然表现不错，全年卖出32.6万辆，同比增长46.9%，但严格来说并未达到年初设下的“销量翻番”目标，乐道L90、全新ES8等主力车型上市之前，公司也一度陷入增长乏力的困境。

在这个背景下，蔚来去年在内部强调“全员经营意识”，并以CBU（基本经营单元）机制牵引，显著收紧了研发项目的预算。这一趋势，并没有因为去年四季度业绩显著改善而有所动摇。

而在资源仍旧紧张的情况下，李斌专门给智驾部门特批了一笔算力的预算。

“去年我们还没有把算力加上来，今年路线已经非常清晰了——世界模型已经收拢，而且看到了非常好的效果。”李斌在年初的媒体沟通会上说，增加算力之后，今年会做两次大的训练，像炼丹炉一样把数据扔进去，先把“炉子搞大一点”，后续可以期待两次大的能力跃升。

去年李斌对算力的投入还相当谨慎，他当时在一次小范围沟通中表示，蔚来之前买卡比较多，后来意识到“不是卡越多模型就越好”，因此对卡的算力“管得特别紧”。

与理想、小鹏、华为等车企与供应商相比，蔚来在云端算力上的投入上并不拔尖，不过其采用了独特的“端云结合”路线，同样为智驾方案的迭代提供了强大平台。

与业内主流的在云端训练算法不太一样的是，蔚来有一个“影子模式”，迭代中的智驾方案在后台运行，但不干预行车操作，通过和真实的行车轨迹进行对比来提升算法。

而增加在云端算力的投入，以及启动大模型基模的预研，都在表明蔚来还在继续加强在自动驾驶领域的研发投入力度。

蔚来收紧战线

超大模型在自动驾驶方案中的必要性，在业内是有争议的。

目前行业头部的特斯拉，凭借着稳扎稳打的端到端技术，智驾体验依然领先同行，地平线、Momenta等智驾供应商，也通过深度学习加成的端到端算法取得了不错的产品及订单表现，包括去年追上来的文远知行，它们的“基模型”都不算大。

而理想、小鹏之所以斥巨资投入大模型基座模型，在很大程度上是由于企业的战略选择发生了变化——不再是车企，而是人工智能企业。

在去年举行的科技日上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏明确表示，小鹏汽车正在从“未来出行探索者”转变为“物理AI世界的出行探索者”，而第二代VLA，不仅用于智能驾驶，也会同步应用于Robotaxi、人形机器人IRON以及飞行汽车，它们也将与智驾车辆一起，共同构成何小鹏勾勒的“物理AI”完整版图。

理想汽车也多次重申了公司的愿景，“AI对于理想意味着未来的全部。”根据《一见Auto》的最新消息，理想汽车CEO李想在最近一次全员会上再一次系统阐述了AI的布局规划及行业判断，李想表示：

“同时布局基座模型、芯片、操作系统、具身智能等业务的公司，最终全球不会超过3家，理想汽车会努力成为其中一家。”他还提到，未来，理想会进一步强化具身智能的品牌定位，而不仅仅是创造移动的家。

理想汽车近期的一次组织架构及人事变动也印证了这一战略指向。

据《晚点Auto》，理想汽车自动驾驶高级算法专家詹锟已接手基座模型业务，整体负责理想的VLA基座模型研发，并将相关技术研发团队充分整合。该基座模型将以VLA为基础构建完整Agent系统，服务于自动驾驶、智能座舱以及机器人等业务。

也就是说，在理想内部，VLA基座模型，将不再只用于自动驾驶的训练与迭代，而是面向更广泛的通用人工智能领域。反映到组织与人事上，詹锟也不再向自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋汇报，而改向理想CTO、系统与计算群组负责人谢炎汇报。

反而，在前几年大举扩张边界，甚至力排众议做了手机的蔚来，在人工智能上的布局更为收敛及聚焦。

尽管蔚来也在组织上将智能驾驶与通用人工智能进行了并轨，以提升量产方案的交付效率，但截至目前，除了智能驾驶，蔚来尚未在通用人工智能等领域真正落子。

李斌的理念是：AI是一个汽车公司的基础能力，智能驾驶与通用人工智能在很大程度上共享技术栈与供应链体系，因此一个成功的智能电动汽车公司一定也是AI公司，但这并不意味着当下就应该大举布局通用人工智能赛道——

一方面汽车主业的份额还有待提升，另一方面，通用人工智能领域也仍在市场开拓早期。

“什么时候开始赚钱了什么时候再做，提前一两年，咱也学一学，后发去做，在前面领跑也挺辛苦的。为什么这么做？我们在汽车主赛道上，还是一家小公司，这是重点，我们要聚焦。”李斌在年初的媒体沟通会上表示。

相比于将AI打造成主营业务，李斌更倾向于利用AI工具提效增质。

蔚来在内部推动了AI全业务链落地，以构建公司级的AI能力体系。李斌表示，生产、制造、供应链、销售乃至于财务、人力资源，全公司各个业务单元都要运用AI，“如果AI能够帮助每个环节提效3%，整个公司提效远不止3%。”

头部新势力的战略分野日益清晰，但对前沿技术的重注已成共识。行至半程，决定未来格局的已不仅是布局的广度与速度，更是将技术愿景与资源投入转化为用户体验与商业成果的深度与效率。