北京
国家知识产权局信息显示，山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请一项名为“基于滑模趋近律的多机器人编队控制方法、装置、终端及介质”的专利，公开号CN121386749A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人控制领域，具体涉及一种基于滑模趋近律的多机器人编队控制方法、装置、终端及介质，包括：根据领航者位姿与编队参数生成虚拟机器人期望位姿；计算跟随者与虚拟机器人间的位姿误差并转换至跟随者本体坐标系；基于反步法构造滑模切换函数，并设计一种新型自适应滑模趋近律，该趋近律的参数能根据滑模面距离及其变化率动态调整，以实现快速趋近与平滑切换的平衡；基于该趋近律解算得到跟随者的线速度与角速度控制量；将控制量输出至执行机构，驱动机器人完成编队跟踪。本发明有效抑制了传统滑模控制的抖振现象，提高了编队系统的收敛速度、控制精度和鲁棒性。
天眼查资料显示，山东新一代信息产业技术研究院有限公司，成立于2020年，位于济南市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东新一代信息产业技术研究院有限公司参与招投标项目90次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息857条，此外企业还拥有行政许可7个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
