北京
国家知识产权局信息显示，中冶赛迪技术研究中心有限公司申请一项名为“一种基于旋量理论的装载机工作装置控制方法及系统”的专利，公开号CN121386505A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于旋量理论的装载机工作装置控制方法及系统，属于工程机械自动化控制技术领域。该方法通过建立基于旋量理论的正运动学模型，精确描述末端执行器位姿与关节角度的关系；根据目标位姿求解逆运动学得到目标关节角度，并驱动单关节控制器实现精确运动控制。该系统包括工作装置、角度传感器、单关节控制器及处理器。本发明有效解决了传统方法建模复杂、存在奇异性及精度不足的问题，具有建模高效、控制精确、稳定性好、易于集成高级控制算法的优点。
天眼查资料显示，中冶赛迪技术研究中心有限公司，成立于2009年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中冶赛迪技术研究中心有限公司参与招投标项目278次，财产线索方面有商标信息53条，专利信息1771条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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