在柔性制造与人机协同加速普及的今天,协作机器人与复合机器人已成为中小企业迈向智能制造的核心载体。而决定其作业能力上限的关键,往往不在“臂”,而在“手”——一款真正智能、可靠、适配的末端执行器。WOMMER沃姆协作/复合机器人专用电爪,以“速度、位置、力”三重全维度可控为核心,融合电动驱动、机械自锁等先进技术,为搬运、上下料、精密装配等场景提供高适配、高安全、高性价比的智能抓取方案,让智造真正“无忧行”!
传统气动夹爪因依赖空压系统、缺乏反馈、控制粗放,难以满足协作机器人对安全性、柔顺性与智能化的要求。WOMMER沃姆专用电爪采用全电驱伺服架构,彻底摆脱气路束缚,结构紧凑、功耗低、响应快,完美匹配协作与复合机器人的轻量化、模块化设计理念。其核心优势体现在三大可控维度:
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-力控精准细腻:内置高精度力传感器与闭环算法,支持0.1N~数百牛顿宽范围夹持力设定,可轻柔抓取玻璃片、电路板、硅胶件,也能稳牢夹持金属轴、壳体等工件,实现“该轻则轻,该紧则紧”的智能判断;
-速度与位置双闭环:用户可通过上位机或示教器灵活编程运行曲线,高速模式提升节拍效率,慢速微调保障毫米级装配精度,重复定位精度高达±0.02mm,满足严苛工业需求;
-断电机械自锁保安全:即使突发断电、急停或通信中断,夹爪内部纯机械结构自动锁死当前位置,确保工件不滑落、产线不停摆,为人机共融环境提供关键安全保障。
在实际应用中,WOMMER沃姆电爪已广泛服务于CNC机床上下料、3C产品组装、新能源电池插接、实验室自动化、物流分拣等多样化场景。其平行开合结构保证工件姿态一致,IP54防护等级适应油污、粉尘等工业环境,支持快速更换指端,轻松应对多品种小批量生产需求。
更关键的是,WOMMER沃姆坚持“高性能+高性价比”路线。产品兼容UR、Franka、达闼、越疆等主流协作及复合机器人品牌,支持Modbus、CANopen、EtherNet/IP等多种工业协议,即插即用,部署周期短,本地化技术支持响应迅速,真正降低企业智能化升级门槛。
面向AI驱动的未来工厂,末端执行器不再是被动工具,而是具备感知、决策与执行能力的智能节点。WOMMER沃姆协作/复合机器人专用电爪,以中国智造之力,为柔性自动化注入更灵巧、更可靠、更经济的“手部智慧”,助力千行百业轻松迈入智能制造新纪元。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司
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