具身/人形机器人电动夹爪：精准控制工业加工方向

　　当具身智能与人形机器人从概念走向产线落地，末端执行器的智能化水平成为决定其工业实用性的关键一环。在这一技术跃迁中，WOMMER沃姆具身/人形机器人电动夹爪凭借“精准力控、速度可调、机械自锁”三大核心能力，不仅满足人形机器人对灵巧性与安全性的严苛要求，更在工业搬运、上下料与精密装配场景中展现出强大的应用潜力，成为智能制造新时代的高适配抓取方案。

传统工业夹爪多为气动或开环电控，难以适配人形机器人对轻量化、低功耗、高反馈的需求。而WOMMER沃姆专为具身智能平台研发的电动夹爪，采用高集成伺服驱动系统，在紧凑结构内实现闭环控制，完美契合人形机器人手腕空间受限、动作拟人化、任务多样化的特性。其核心技术优势体现在：
-毫牛级力控精度：内置高灵敏度力反馈单元，支持0.1N起的精细夹持力调节，可安全抓取芯片、柔性屏、微型传感器等高价值易损件，也能稳定夹持金属结构件，真正实现“刚柔并济”；
-全速域速度可控：用户可根据任务需求编程快慢速段——高速用于物料转运提升效率，低速用于插接、对位等精密操作，确保动作流畅且精准；
-断电机械自锁保障安全：即使突发断电或通信中断，夹爪通过纯机械结构自动锁紧当前状态，防止工件跌落，为人机协同环境提供关键安全冗余。
在实际工业场景中，WOMMER沃姆电动夹爪已成功应用于3C电子组装、新能源电池模组插装、医疗器械分拣、实验室自动化等高柔性产线。其平行双指设计保证工件姿态稳定，重复定位精度达±0.02mm，配合人形或协作机器人，可完成从拾取、识别、搬运到嵌合、旋拧、放置的复杂序列任务，显著提升产线智能化与适应性。
更值得强调的是，WOMMER沃姆坚持高性价比路线，在性能对标国际高端产品的同时，大幅降低部署门槛。产品具备IP54防护等级，支持Modbus、CANopen、EtherNet/IP等主流协议，模块化接口便于快速更换指端或集成视觉系统，助力企业以更低投入迈入具身智能自动化时代。
未来工厂，不仅是“机器换人”，更是“智能体协同”。WOMMER沃姆具身/人形机器人电动夹爪，以中国原创技术赋能下一代智能终端，为工业加工提供更灵巧、更安全、更经济的抓取解决方案，推动具身智能从实验室走向规模化工业应用。
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