平陆运河集团申请智能高效换电机械臂抓取装置专利，提升换电效率

国家知识产权局信息显示，平陆运河集团有限公司、中国葛洲坝集团路桥工程有限公司、广西平陆运河建设有限公司申请一项名为“一种智能高效换电机械臂抓取装置及方法”的专利，公开号CN121374536A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种智能高效换电机械臂抓取装置及方法，装置包括回转平台、导轨机构、机械臂主体、机械爪平移回转机构、机械爪升降机构、前端与后端机械爪、视觉传感器和力矩传感器；通过回转平台控制机械臂主体水平转动，导轨机构安装于回转平台上，控制机械臂沿水平方向前后移动；机械臂末端安装前端与后端双机械爪，机械爪平移回转机构驱动双机械爪前后移动与水平转动，切换新旧电池位置；升降机构控制机械爪垂直运动，完成电池的抓取与安装；视觉传感器识别车辆电池仓特征点，结合力矩传感器反馈，实现机械臂的精准定位与自适应调整，允许车辆停放存在偏差，缩短换电时间，提升换电效率，降低设备成本与人工干预需求。

天眼查资料显示，平陆运河集团有限公司，成立于2022年，位于南宁市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本2000000万人民币。通过天眼查大数据分析，平陆运河集团有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目727次，财产线索方面有商标信息70条，专利信息145条，此外企业还拥有行政许可7个。

中国葛洲坝集团路桥工程有限公司，成立于1996年，位于宜昌市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本225480.68万人民币。通过天眼查大数据分析，中国葛洲坝集团路桥工程有限公司共对外投资了41家企业，参与招投标项目5000次，专利信息740条，此外企业还拥有行政许可429个。

广西平陆运河建设有限公司，成立于2022年，位于南宁市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本2110万人民币。通过天眼查大数据分析，广西平陆运河建设有限公司参与招投标项目384次，专利信息124条，此外企业还拥有行政许可736个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员