北京
国家知识产权局信息显示，西安航天赛能自动化科技有限公司申请一项名为“机场异物检测清理机器人及其控制方法、双冗余器件故障处理方法”的专利，公开号CN121374705A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及的一种机场异物检测清理机器人及其控制方法、双冗余器件故障处理方法，以解决现有机场异物检测清理机器人难以满足机场复杂场景的检测-清理一体化需求，以及工作效率低的技术问题。本发明提供的一种机场异物检测清理机器人，包括四足机器人、机械臂组件、视觉组件，以及夹爪组件；夹爪组件包括夹爪驱动组件、两个到位传感器、夹爪，以及支撑架；夹爪驱动组件包括金属外壳、设置在金属外壳内部的夹爪控制板、驱动板，以及电机，电机上设置有编码器；支撑架通过到位弹簧设置在金属外壳的顶部；两个到位传感器分别设置在支撑架的支撑面两侧。
天眼查资料显示，西安航天赛能自动化科技有限公司，成立于2022年，位于西安市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安航天赛能自动化科技有限公司参与招投标项目27次，专利信息47条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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