北京
国家知识产权局信息显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司申请一项名为“一种基于RTOS的嵌入式多人协作开发的方法”的专利，公开号CN121391193A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于RTOS的嵌入式多人协作开发的方法，所述方法包括：链接器指定代码链接的代码段，代码段包含外设模块、任务模块；定义特定宏，并采用特定宏将声明函数地址放入至代码段中的特定代码段内，并进行排序；在主函数中分别进行外设模块、任务模块的回调函数的定义；根据预设任务功能需求信息编写外设模块的驱动和/或任务模块的驱动。本发明在编写外设模块的驱动、任务模块的驱动时，仅在自己的模块中创建驱动即可，无需直接对主函数进行修改，从而避免了传统开发模式下对主函数集中修改所带来的冲突风险；不同功能之间没有进行直接耦合，从而保证后期代码更易于测试、复用以及迁移，同时方便后期功能拓展与调试定位。
天眼查资料显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3626.5867万人民币。通过天眼查大数据分析，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息80条，专利信息141条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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