北京
国家知识产权局信息显示，华能彭州热电有限责任公司、西安热工研究院有限公司申请一项名为“一种基于智慧电厂无人巡检的路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121384063A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于智慧电厂无人巡检的路径规划方法及系统，包括：获取电厂中的设备信息和地图信息，每个待巡检设备划分为四个设备位置重叠的节点；每个设备的四个节点表示设备在四个方向上的观测位置；利用巡检机器人参与巡检过程；在所述巡检机器人生成关于故障的概率分布后，重新定义每个设备故障分析过程中，针对每个设备四个节点，故障分析的主从关系；利用所述主从关系，进行巡检策略的全局诱导；根据所述全局诱导，生成关于所述巡检机器人的巡检路径；将新生成的巡检路径，进行下一节点的巡检，直至不产生新的巡检路径为止。与现有仅依赖几何或能耗的路径规划方法相比，显著提高了巡检的有效性、鲁棒性和全局优化能力。
天眼查资料显示，华能彭州热电有限责任公司，成立于2022年，位于成都市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，华能彭州热电有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目247次，专利信息40条，此外企业还拥有行政许可25个。
西安热工研究院有限公司，成立于2001年，位于西安市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安热工研究院有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可40个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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