北京
国家知识产权局信息显示，北京银河通用机器人股份有限公司申请一项名为“姿态矫正方法及机器人”的专利，公开号CN121384086A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种姿态矫正方法及机器人，涉及运动矫正技术领域，方法包括：基于角速度所表征的姿态变化量以及可移动设备前一时刻的姿态，确定当前时刻的预测姿态；根据线加速度方向与重力方向之间的差异以及水平磁力方向与地磁方向的差异确定姿态偏移量；基于采样周期的时长、姿态偏移量以及角度偏移量的方向确定角速度偏移量；根据时长以及角速度偏移量的大小确定角度矫正量的大小；基于角速度偏移量的方向确定矫正方向；基于角度矫正量的大小以及矫正方向，确定矫正姿态；根据矫正姿态，对当前时刻的预测姿态进行矫正，得到当前时刻的姿态。由于矫正姿态较为平滑、抖动程度较低，因此可以有效地提高姿态矫正的稳定性。
天眼查资料显示，北京银河通用机器人股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1267.932万人民币。通过天眼查大数据分析，北京银河通用机器人股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息59条，专利信息89条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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