国家知识产权局信息显示,中国建筑第四工程局有限公司申请一项名为“混凝土整平机器人协同作业的智能控制方法”的专利,公开号CN121363311A,申请日期为2025年7月。
专利摘要显示,本发明公开混凝土整平机器人协同作业的智能控制方法,根据初始作业区域划分结果,获取多设备的位置状态更新数据,结合各设备的工作负载和移动能力,执行任务动态分配,确定每个设备的负责区域和作业顺序;通过作业节奏控制参数,获取相邻设备间的作业区域边界数据,针对边界高程衔接需求,分析相邻区域间的高程偏差,确定边界处理优先级和调整方案;根据边界处理优先级,获取设备间的作业进度差异数据,若某一设备进度滞后,则通过数据交互频率调整,动态更新任务分配策略,得到优化后的设备作业路径;根据更新后的区域边界数据,获取多设备协同的最新状态信息,针对区域无缝衔接目标,调整设备间的作业节奏,确定最终的高程一致性控制参数。
天眼查资料显示,中国建筑第四工程局有限公司,成立于1991年,位于广州市,是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本800000万人民币。通过天眼查大数据分析,中国建筑第四工程局有限公司共对外投资了110家企业,参与招投标项目5000次,专利信息4836条,此外企业还拥有行政许可3238个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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