国家知识产权局信息显示,浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质”的专利,公开号CN121340298A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请公开了一种基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质,机器人设置有下视相机和前视相机,下视相机用于识别地上的码带,前视相机用于识别货架的货架标识,该方法包括:控制机器人向预标定的准备点移动,准备点是机器人与货架对接前调整位姿的位置;若机器人在移动至准备点的过程中,下视相机未识别到码带,获取前视相机对货架标识的前视识别结果;根据前视识别结果引导机器人进行移动,直至下视相机识别到码带;根据下视相机的下视识别结果和预标定的对接点的对接参数,确定对接点的对接位置;对接点是机器人与货架进行对接的位置;控制机器人移动至对接位置与货架进行对接。上述方案,能够提高机器人在执行任务时的对接精度。
天眼查资料显示,浙江华睿科技股份有限公司,成立于2016年,位于杭州市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目126次,财产线索方面有商标信息44条,专利信息660条,此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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