国家知识产权局信息显示,华能青岛热电有限公司申请一项名为“水下智能清理机器人及其控制方法”的专利,公开号CN121349058A,申请日期为2025年8月。
专利摘要显示,本发明提供一种水下智能清理机器人及其控制方法,包括获取浊度感知系统的数据和多个导航传感器的数据;将所述浊度感知系统的数据和所述多个导航传感器的数据,输入预先训练的多任务检测模型,输出浑浊等级和每个导航传感器的权重;基于每个导航传感器的数据和每个导航传感器的权重,进行数据融合,得到融合数据;基于SLAM技术,利用所述融合数据,构建池体三维模型;基于所述池体三维模型和所述浑浊等级,生成导航路径;基于所述导航路径,控制水下智能清理机器人进行清洁。这样,可以提高路径规划准确性、减少重复清洁和漏清洁问题的优点,进而有效提高了清洁效果和清洁效率。
天眼查资料显示,华能青岛热电有限公司,成立于2012年,位于青岛市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本120685.104522万人民币。通过天眼查大数据分析,华能青岛热电有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目2766次,专利信息299条,此外企业还拥有行政许可34个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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