禾赛科技三位创始人再创新公司 Sharpa，目标是造通用机器人

《晚点 Auto》独家获悉，激光雷达供应商禾赛科技联合创始人及 CTO 向少卿和 CEO 李一帆、首席科学家孙恺在 2024 年底创立了一家机器人公司 Sharpa，主要开发通用机器人及核心部件。

三人是 Sharpa 的联合创始人，负责战略指导和规划、制定大方向，不任实际职务。Sharpa 独立运营，和禾赛没有股权从属或业务管控关系，核心成员大部分由外部招聘，目前员工超过 100 人。

我们最近采访了禾赛科技三位联合创始人。这是他们作为 Sharpa 联合创始人的第一次露面。

李一帆说，“Sharpa 更像我们三个联合创始人的第二个创业项目”，三个人的大部分精力还会放在禾赛。

李一帆是向少卿在清华大学的学弟，和孙恺在硅谷实习认识。2013 年，三人在硅谷创业，两年后进入车载激光雷达领域，把激光雷达从几万美元一颗降到 1000 元内。2025 年，禾赛的激光雷达出货量 160 万颗，2026 年计划交付 200-300 万颗，成为全球车载激光雷达市占率第一、两地上市、数百亿市值的公司。

但这些还不够。他们认为，激光雷达是汽车安全的一部分，只做硬件，不能直接提升用户体验；激光雷达的规模根本取决于汽车市场；用户对禾赛科技的感知也远远弱于对汽车品牌。

ChatGPT 在 2022 底的出现冲击了全球科技公司，也让他们确认，AI 时代提供了大机会——如同 20 年前的互联网、10 年前的新能源，可以培育一批千亿市值的公司，改变一代人的生活方式，“这个时代还有比造机器人更酷的事情吗？” 通用机器人市场有万亿美金的潜力，他们的目标是做一家世界级 AI 公司。

他们也希望 AI 公司能帮助禾赛科技拓展市场。孙恺认为，AI 公司会扩大团队眼界、反哺禾赛，可能会让禾赛的天花板比原来 “再大 10 倍”。未来机器人激光雷达市场的体量可能会超过车载，禾赛也会做机器人发展需要的其他零部件，不仅仅是激光雷达。

两家公司会独立运营。禾赛是一家硬件公司，核心能力是芯片、硬件开发制造、质量体系和供应链，会提供 AI 基础设施，但禾赛 2025 年底第一次实现全年盈利，机器人业务投资大、回报周期长约 5-10 年，目前要保持盈利性。他们觉得，应该再创立一家 AI 基因、软硬一体且可以长期投资的新公司。

Sharpa 第一款产品是灵巧手 SharpaWave， 2025 年 10 月量产，具备 22 个主动自由度，即有 22 个可以活动的关节等，与特斯拉 Optimus 第三代灵巧手的自由度相同，可以打乒乓球、扑克、折纸等，售价数万美元。第二款产品是通用人形机器人 Sharpa North。

“机器人存在一定是为了干活，需要能够在大部分地形移动、操作各种工具，‘眼睛’ 应该在机器人最高处且能旋转，便于看清环境。重点应该在于操作（Manipulation），而不是移动（Locomotion）”。向少卿解释，目的是让机器人 “通用”。

到 2025 年底，中国做人形机器人整机的初创公司有 100 多家，加上数据采集与仿真、运动控制等关键零部件领域，和李一帆同样看好机器人行业的至少有 300 个创业者。

通用机器人的技术路线还没收敛，所有机器人创业公司都还在探索商业应用场景。

李一帆认为，机器人能做的事情介于人类与自动化设备之间——大量、通用的需求，最好用自动化的方式解决，但自动化设备既无法灵活应对复杂的任务变化，也难以适应未来的产品迭代。所以机器人一定要具备泛化能力，处理低频、复杂问题。

Sharpa 的第一代产品目前主要用于科研、实验，第二代产品计划进入服务类场景，最终大规模进入家庭。李一帆说，条件之一是成本不超过 5000 美元，“第一批进入家庭的机器人，大概率是富足家庭的一件贵重礼品”。这比特斯拉的预测更低——马斯克说 Optimus 规模化生产后，预计每台成本不到 2 万美元。

“这个行业的 ChatGPT 时刻还没有出现”。和创立禾赛时比，他们觉得 Sharpa 像 “富二代创业”，融资、技术积累和关注度都容易很多，但挑战也大多了——“造机器人，机会比造新能源车大 10 倍，难 100 倍”。（晚点 Auto）