北京
国家知识产权局信息显示，上海今日芯动科技有限公司申请一项名为“一种仿生机器人舌头结构、头部系统、机器人及控制方法”的专利，公开号CN121340372A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种仿生机器人舌头结构、头部系统、机器人及控制方法，其特征在于：包括仿生柔性体和舌体骨架，舌体骨架至少部分被仿生柔性体包裹；舌体骨架包括从舌根向舌尖方向延伸的弹性脊柱；驱动机构，驱动机构通过驱动绳与弹性脊柱远端连接，以驱动弹性脊柱进行运动，从而带动所述仿生柔性体进行至少上下方向和/或左右方向的运动。一种仿生机器人头部系统，包括舌头结构和头部基体，舌头结构安装在所述头部基体上；舌头控制系统，与所述仿生机器人舌头结构的驱动机构通信连接。一种仿生机器人，包括仿生机器人头部系统。还提供了一种舌头结构的控制方法。本申请解决了仿生机器人中的舌头结构运动生硬、不自然，模拟真实度差的技术问题。
天眼查资料显示，上海今日芯动科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，上海今日芯动科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息9条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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