华为入局人形机器人受益公司梳理

近日，北京流形空间科技有限公司发生工商变更，新增华为旗下深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合伙）等为股东，同时，注册资本增至约252.4万人民币。公开信息显示，流形空间是一家聚焦世界模型与具身智能领域的公司。基于华为哈勃入股流形空间的最新事件，梳理相关受益公司如下：

一、被投公司与华为布局 流形空间（未上市）

· 定位：2025年5月成立，聚焦世界模型与具身智能领域，注册资本增至252.4万元

· 战略意义：华为哈勃此次入股旨在强化机器人"大脑"技术储备，世界模型是具身智能决策系统的核心技术

华为具身智能投资版图

· 前期投资：2025年5月已入股千寻智能（具身智能机器人研发商）

· 生态平台：2024年11月成立全球具身智能产业创新中心，签约16家合作伙伴

· 量产计划：规划2025年量产2000套通用人形机器人，投资72亿元建设产业园区

二、核心合作伙伴（直接受益） 机器人本体企业

1. 乐聚机器人（拟上市）

o 与华为合作"盘古大模型+夸父人形机器人"，搭载鸿蒙系统

o 2024年6月夸父机器人已亮相华为HDC开发者大会

o 2024年12月与华为、中国移动开展5.5G网络场景应用

o 已完成上市辅导备案，辅导券商为东方证券

2. 千寻智能（华为已投）

o 首款商用机器人Moz1集成26自由度全身力控，功率密度超特斯拉Optimus 15%

o 计划2025年落地服务、工业场景

3. 拓斯达

o 与华为云签署具身智能合作备忘录

o 推出"感-算-控"一体化智能机器人控制平台

o 2025年5月12日获20cm涨停

4. 埃夫特-U

o 与华为云在华为云生态大会2025签署合作备忘录

o 合作围绕具身智能底层技术研发、产品升级

核心零部件供应商

5. 兆威机电

o 华为重要客户，提供微型传动系统、RCU模组等

o 产品可应用于人形机器人领域

6. 禾川科技

o 参与华为具身智能生态

o 自研第三代无框力矩电机

o 与华为联合开发"YOLO游龙01"人形机器人

7. 科力尔

o 伺服系统实现技术突破并成为华为供应商

o 产品广泛应用于机器人与工业自动化

8. 柯力传感

o 六维力传感器已直接向华为送样并交付

线缆与连接系统

9. 亨通光电

o 华为唯一参股的上市公司（参股2.4%）

o 与乐聚机器人战略合作，研发人形机器人专用线束

o 推动线缆连接器标准化和产业化

三、软件与系统集成

10. 润和软件

o 华为昇腾合作伙伴，发布"蜘蛛虾"智能机器人解决方案

o 有望成为华为人形机器人系统代码提供商

11. 中科创达

o 可能为华为机器人提供软件和系统支持

12. 大华股份

o 可能为华为机器人提供图像处理和视觉技术

四、产业链延伸受益 其他哈勃投资企业（潜在协同）

· EDA软件：上海立芯软件、阿卡思微电子（芯片设计工具）

· 工业软件：云道智造（仿真软件）、上扬软件（半导体MES）

· 半导体设备：晶拓半导体、先普气体技术

港股标的

· 优必选：拟收购锋龙股份43%股权返回A股

· 云深处科技：已启动上市辅导

· 越疆机器人：获瑞德丰、蓝思科技大额订单

五、投资逻辑与风险提示

核心逻辑：

· 技术卡位：流形空间聚焦的世界模型是具身智能核心，相当于机器人的"大脑"和"环境理解系统"

· 生态闭环：华为已形成"盘古大模型+鸿蒙系统+昇腾芯片+机器人本体"完整生态

· 量产拐点：2026年被机构预测为人形机器人"10-100"量产元年

· 政策催化：国家航天局设立商业航天司，科创板第五套标准开放融资渠道

短期催化：

· 华为全球具身智能产业创新中心已签约16家合作伙伴

· 乐聚、千寻等被投企业2025年密集发布新品

风险提示：

· 流形空间未上市，技术商业化进展存在不确定性

· 人形机器人量产进度可能不及预期

· 安联锐视与华为合作已于2023年11月到期未续

· 市场竞争激烈，技术路线尚未完全收敛

建议重点关注：乐聚机器人产业链（亨通光电）、华为核心零部件供应商（兆威机电、禾川科技、柯力传感）、系统软件合作方（润和软件）。