国家知识产权局信息显示,杭州启源视觉科技有限公司申请一项名为“一种基于单双目融合的跟踪式扫描方法及系统”的专利,公开号CN121353346A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明提供一种基于单双目融合的跟踪式扫描方法,包括:对双目相机进行双目标定,并获取双目相机的标定参数,双目相机包括两个摄像头;基于标定后的双目相机,采集双目图像和每一摄像头所拍摄的单目图像并提取对应的特征点,建立相机映射关系;通过计算双目图像的特征点立体匹配率,确定双目相机的工作模式,其中工作模式包括第一模式、第二模式和第三模式,第一模式为两个摄像头均工作的双目模式,第二模式和第三模式均为单个摄像头工作的单目模式;融合双目相机分别在第一模式、第二模式和第三模式下的初始位姿信息,并根据不同模式的可靠性动态调整权重,得到融合结果;对融合结果进行平滑处理,得到目标位姿信息。
天眼查资料显示,杭州启源视觉科技有限公司,成立于2021年,位于杭州市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本148.3527万人民币。通过天眼查大数据分析,杭州启源视觉科技有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息14条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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