NVIDIA Cosmos 最新更新以及具身世界模型WoW的真机部署｜公开课

智猩猩公开课出品

策划：华严

2026 年开年，NVIDIA CEO 黄仁勋在 CES 2026 上表示，物理 AI 的 ChatGPT 时刻即将到来！

物理 AI 能够让机器人等自主系统在物理世界中完成感知、理解、推理，并执行复杂动作。然而，构建物理 AI 面临巨大挑战，需要进行精确的仿真并理解和预测现实世界的行为。

世界模型是克服这些挑战的关键工具，能够基于历史观察与当前输入，预测未来的环境状态，帮助开发者在受控环境中仿真、训练和完善系统。

NVIDIA CosmosTM 是专为物理 AI 打造的平台，集成最先进的生成式世界基础模型（WFM）、安全护栏以及加速数据治理管线。开发者可微调 Cosmos 世界基础模型，或从头构建新模型，加快世界模型的开发进程。

机器人需要海量且多样化的训练数据，才能有效感知环境并与之交互。借助 Cosmos WFM，开发者能够生成可控、高保真的合成数据，用于训练机器人的感知与策略网络。

NVIDIA Cosmos 端到端平台能够加速物理 AI 系统世界模型的开发。WoW 世界模型是北京人形机器人创新中心联合北京大学、香港科技大学提出的具身世界模型，能够让机器人真正“看见、理解并行动于世界”。该模型基于 NVIDIA Cosmos 等多个世界基础模型进行构建，训练了面向具身智能场景的多个版本，参数规模覆盖 1.3B、2B、7B、14B 的全系列扩展。

WoW 世界模型利用自建数据优化精炼管线，从海量机器人与物理世界交互轨迹筛选出 200 万条高质量的训练集，将世界生成、动作预测、视觉理解和自我反思融合为统一系统。该模型不仅验证了具身智能的 Scaling Law，更在真实机器人上实现了跨场景、跨本体、跨任务的零样本自主操作。

在上述背景下，智猩猩策划推出「NVIDIA Cosmos 世界基础模型技术公开课」。公开课将于 1 月 22 日 14:00 正式开讲。

本次公开课，特邀NVIDIA 中国区机器人团队解决方案架构师匡磊、北京大学计算机学院博士研究生、北京人形机器人创新中心世界模型算法研发人员贾沛东两位主讲人共同主讲。两位将分别以《Cosmos: 为物理AI打开大门》、《WoW: 通过具身互动迈向全知世界模型》为主题，进行实时讲解和互动答疑。

主题介绍

主题：《Cosmos: 为物理AI打开大门》

主讲人：NVIDIA 中国区机器人团队解决方案架构师 匡磊

概要：

NVIDIA Cosmos 是专为物理 AI 打造的平台，集成最先进的生成式世界基础模型（WFM）、安全护栏以及加速数据治理管线。机器人需要海量、多样化的训练数据才能有效感知并与环境交互。借助 Cosmos WFM，开发者可生成可控、高保真的合成数据，用于训练机器人感知与策略网络。本次分享将介绍 Cosmos 最新更新及机器人蓝图。

主题：《WoW: 通过具身互动迈向全知世界模型》

主讲人：北京大学计算机学院博士研究生、北京人形机器人创新中心世界模型算法研发人员 贾沛东

概要：

北京人形机器人创新中心致力于打造全自主、更好用的“干活机器人”，联合北京大学、香港科技大学提出了一个让机器人真正“看见、理解并行动于世界”的 WoW 具身世界模型。WoW 从海量机器人与物理世界交互轨迹筛选出 200 万条高质量的训练集，将世界生成、动作预测、视觉理解和自我反思融合为一个统一系统，基于 NVIDIA Cosmos 等多个世界基础模型训练面向具身智能场景的世界模型， 从 1.3B 、2B、7B、14B 参数的全系列扩展，不仅验证了具身智能的 Scaling Law，更是首个提出基于具身世界模型的 IDM 范式，在真机上实现了跨场景跨本体跨任务的零样本自主操作。本次分享将介绍 WoW 的最新进展及真机部署效果。

如何报名与入群

对此次公开课感兴趣的朋友，可以扫描下方二维码添加小助手樱桃进行报名。已经添加樱桃的老朋友，可以给“樱桃”私信，发送“NVIDIA0122”即可报名。我们会为报名成功的朋友推送开讲地址。

同时，本次公开课也组建了交流群，开讲前会邀请相关朋友入群交流。