北京
国家知识产权局信息显示，福建富昌维控电子科技股份有限公司申请一项名为“一种EtherCAT总线的伺服通讯与电机控制的同步方法和系统”的专利，公开号CN121348920A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种EtherCAT总线的伺服通讯与电机控制的同步方法，包括建立辅助定时器与PWM信号发生器的控制周期的映射关系，并将EtherCAT总线的物理同步信号Sync0映射为输入捕获单元的外部触发源；响应于检测到物理同步信号Sync0的有效跳变沿时，利用输入捕获单元在不经由软件中断干预的情况下，即时将辅助定时器的当前瞬时计数值锁定至捕获寄存器中，形成参考时间戳；在伺服控制周期的中断服务中读取参考时间戳，基于参考时间戳与物理同步信号Sync0的目标相位关系计算相位偏移量，根据相位偏移量，动态调制PWM信号发生器在下一控制周期的重装载值。
天眼查资料显示，福建富昌维控电子科技股份有限公司，成立于2009年，位于福州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3367万人民币。通过天眼查大数据分析，福建富昌维控电子科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息99条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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