“谁”拖了港口自动化的后腿？| 港口圈

如果给近十年的全球码头拟一个年度关键词，“自动化”绝对是那个雷打不动的顶流。

从2014年厦门远海自动化码头率先“吃螃蟹”，到如今国内近60座大大小小的自动化码头如雨后春笋般拔地而起，中国港口似乎已大步跨入自动化“深水区”。然而，“无人化”的口号喊了十年，在一些不起眼的基础性岗位里，依然离不开人。

集装箱扭锁拆装

无论是常规集装箱码头还是自动化集装箱码头，拆装扭锁都是装卸工艺中绕不开的“苦活”。据港口圈（ID：gangkouquan）不完全统计，平均1台集装箱岸桥在地面进行拆装锁至少需要2名工人，一艘长200m以上大型船舶进行装卸作业至少需要6～10名专门从事集装箱旋锁拆锁及装锁人员。

然而遗憾的是，尽管我国在港口自动化领域已经创造出了很多“首个”纪录，但集装箱扭锁拆装的全自动化，迄今依旧是自动化集装箱码头未完全攻克的盲区之一。

最主要的原因在于集装箱扭锁虽应用广泛，但市场上的扭锁种类繁多，集装箱产业链的各相关环节，如制造、运输和码头装卸端等，对扭锁的结构和形式设计及应用领域各唱各的戏，并没有形成统一的标准。因此，迄今并没有出现可以适应兼容全部转锁类型的自动化锁销拆装技术。

系缆

就在不久前，全国首套真空式自动系泊系统在青岛港正式投入使用，这是不是意味着系泊将不再需要人工了呢？其实不然。

首先，系泊面对的是“会动的巨型目标”。靠泊过程中的船舶并非完全静止，受风、浪、流、吃水变化和主机微调影响，船体始终存在缓慢位移。人工系泊可以根据船舶瞬时状态，灵活调整缆绳松紧和受力方向，而真空吸盘一旦吸附，其受力方向和容许位移范围有限，遇到突发横移、纵移或涌浪时，要么频繁脱吸重启，要么承受超设计载荷，反而增加风险。

其次，船型和船壳条件差异巨大。不同船舶的船壳曲率、舷侧结构、涂层状态和污染程度差别明显，锈蚀、污损、结冰都会直接影响真空吸盘的密封效果。人工可以“因船制宜”调整系泊方案，而自动系泊设备却很难对所有船型都保持稳定可靠。

集装箱绑扎

如何保证数十层楼高的集装箱在海面上航行不倒？绑扎非常关键，而集装箱的绑扎目前依旧高度依赖人工。

首先，绑扎不仅是“拧紧一个点”，还要判断受力方向、锁具是否适配、是否需要加固。现有传感与控制系统难以做到像有经验的作业员那样综合判断与现场应变。其次，作业环境本身极不稳定。船舶靠泊后仍会受风、浪、涌动影响产生微小晃动，高空箱位随时可能发生相对位移。人工能凭感觉择机操作并调整姿态，自动系统在这种非结构化、需毫米级容错的环境中容易失准。

除了在船上，港口堆场同样也需要进行绑扎作业，尤其是台风来临前，各码头都要提前8小时左右对空箱进行绑扎作业，而这一部分目前依旧高度依赖人工作业。但据港口圈了解，目前已经有空箱绑扎智能机器人在展会亮相，不过仍处于半自动化作业阶段，或许将来能够有所突破。

岸桥全自动化

按照业内对自动化等级的划分，目前场桥自动化已经基本能够达到 L3（堆场自动场桥）至 L4（自动场桥）的级别。这得益于场桥在堆场内相对固定的运行轨迹，尤其是轨道吊采用八绳结构，稳定性极强，配合激光雷达和AI预测算法，已经能实现集卡抓放箱的无人化。

然而，岸桥依然停留在 L3（陆侧自动岸桥）阶段。

根据岸桥自动化分级，L3 级虽然实现了陆侧（靠近堆场一侧）的自动抓放箱，但海侧（靠近船舶一侧）的抓放箱操作依旧死死地扣在“远程人工”手中。

为什么岸桥的“最后一米”这么难？

与场桥不同，岸桥面对的是一艘会动的船：风、浪、涌、船体吃水变化、船型差异、舱口结构限制，让海侧作业成为一个高度非结构化的动态场景。即便在L3阶段，系统已经能自动完成对位、路径规划和抓放逻辑，但在毫米级容错、瞬时晃动判断和异常箱位识别上，仍然离不开人的经验兜底。

冷藏集装箱拔插电

冷藏集装箱作为码头的特殊货种，需要精心“呵护”。为了照顾这群娇生惯养的贵族，码头里还有一个专门的岗位——冷箱班来负责冷藏箱的管理，一是保障冷藏箱在场地里的温度，二是冷藏箱进出场的时候进行插拔电。

很多人可能要问了，不就是拔个插头吗，机器人都能在春晚跳舞了这还做不到？还真不行。

首先，冷藏箱用的是380伏三相电，在港口这种高湿度、高盐雾、金属密集的环境中，拔插电本身就是高风险电气作业。不同箱龄、不同船公司的冷箱，插头磨损程度、接口松紧、电缆状态都不一样，是否存在漏电、接触不良，很多细微问题只能靠人工现场判断。

其次，冷藏集装箱并不是普通箱子，而是一台正在运行的制冷设备。每个箱子的设定温度、启动时机、运行状态都不同，有的需要立即通电，有的必须确认压缩机停机后才能拔电。一旦操作顺序错误，轻则报警，重则造成温控中断，直接影响箱内高价值货物安全。

港口自动化是不可逆的历史潮流，从青岛港的自动系泊到宁波舟山港的半自动绑扎，我们可以看到港口人的努力与智慧。当更精确的传感、更可靠的具身智能和更健全的管理机制成熟时，或许能够将那些今天还站在风浪里的港口人从危险中解放出来，港口也将变得更高效、更安全、更有尊严。