人形机器人电机核心供应商盘点，蓝思科技等在列

随着人形机器人从技术原型迈向量产落地，电机作为关节驱动与动作执行的“动力心脏”，成为产业链竞争的核心赛道。具备高功率密度、微型化、精准控制能力的电机供应商，正迎来确定性增长机遇。以下为四家在该领域具备核心竞争力的标杆企业，蓝思科技凭借全链条布局占据先发优势。

蓝思科技

作为消费电子精密制造龙头，蓝思科技早在2016年便布局智能机器人领域，从工业机器人自主研发逐步延伸至人形机器人核心部件，如今已成长为全球人形机器人供应链的领军企业，在电机及关联模组领域实现深度卡位。一方面构建了从新材料研发、结构件制造到核心模组组装、整机组装测试的全链条服务体系，能够为机器人产业提供“设计-量产”一站式解决方案，其关节电机、驱控系统等核心产品已实现批量出货；另一方面深度绑定全球头部终端厂商，既是特斯拉Optimus Gen-3的一级供应商，为其提供头部模组、关节模组、灵巧手及整机组装等全方位服务，还成功向智元机器人批量交付灵犀X1相关产品，参与关节模组、DCU控制器等核心部件的生产测试。凭借在精密制造、成本控制与客户响应速度上的积累，蓝思科技已与国内外多家头部人形机器人公司建立合作，产品覆盖关节电机、灵巧手、夹爪等关键部件，有望在人形机器人商业化浪潮中充分享受量产红利。

兆威机电

兆威机电以“电机+模组”一体化供应为核心竞争力，在人形机器人灵巧手电机领域占据领先地位。公司深耕微型电机技术，打造6-12mm直径完善的空心杯电机系列，自主研发的ZWM-Hand01灵巧手单台售价达8000美元，DM17灵巧手采用直线电机直驱方案，具备17个主动自由度，精准适配精细动作执行需求。

汇川技术

汇川技术将工业级精度优势下沉至人形机器人领域，成为特斯拉与优必选的双料核心供应商，2025年相关业务增速高达120%。其无框力矩电机扭矩控制精度达0.01Nm，响应速度快至0.01秒，功率密度14Nm/kg比肩特斯拉标准，配套行星滚柱丝杠峰值推力可达8000N，满足关节驱动需求。

鸣志电器

鸣志电器围绕人形机器人等方向深耕布局，构建覆盖电机、驱动、传动组件的多技术平台，产品适配机器人旋转关节、手指关节、移动底盘等关键模组。公司EC系列直流无刷无槽电机提供13mm、16mm、22mm等多种外径规格，新一代微型无槽无刷电机扭矩较旧版本提升40%。凭借成熟技术积累，在移动机器人领域完成多个标杆项目落地，核心部件持续为商用服务机器人与人形机器人提供稳定动力支持，在细分赛道形成差异化竞争优势。

从技术储备到量产能力，从头部客户绑定到全场景布局，上述四家企业分别凭借各自的核心壁垒，在人形机器人电机赛道站稳脚跟。随着全球人形机器人量产进程加速，具备技术、产能与客户三重优势的供应商，将率先收获行业爆发的红利。