北京
国家知识产权局信息显示，人形机器人（上海）有限公司取得一项名为“机器人头颈结构、机器人躯干及人形机器人”的专利，授权公告号CN223802594U，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种机器人头颈结构、机器人躯干及人形机器人，头颈结构包括头部结构及颈部结构，颈部结构包括第一驱动件、第二驱动件以及连接件，第一驱动件的输出端连接于连接件，第二驱动件固定于连接件，且第二驱动件的输出端连接于头部结构，第一驱动件的输出端用于输出绕第一轴线的转动，第二驱动件的输出端用于输出绕第二轴线的转动。连接件和第一驱动件之间设置有第一限位结构，用以限制连接件绕第一轴线的转动范围，头部结构和连接件之间设置有第二限位结构，用于限制头部结构绕第二轴线的转动范围。本申请的头部结构具有多个活动的自由度，且在失电情况下，头部结构的转动被限制，使头部结构的位置固定在一定范围内。
天眼查资料显示，人形机器人（上海）有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，人形机器人（上海）有限公司参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息84条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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