北京
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国家知识产权局信息显示，国网河北省电力有限公司信息通信分公司、北京邮电大学、国家电网有限公司申请一项名为“多模态三维目标检测方法、装置及设备”的专利，公开号CN121330256A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明提供一种多模态三维目标检测方法、装置及设备，涉及目标检测技术领域。该方法包括：采集自动驾驶场景下的点云数据和图像数据；根据点云数据和图像数据得到伪点云数据；分别提取点云数据和伪点云数据的多层级特征，并根据多层级特征得到关键点特征；根据关键点特征，得到融合特征图；根据融合特征图，进行目标检测。本发明使两种模态数据在3D空间中具有统一的表示形式，有效解决点云与图像像素之间的维度失配问题。通过提取多层级特征，保留更多细节特征。通过关键点，使不同模态数据的空间对应关系更加明确，通过这种方式提高语义信息利用率，进而提高目标检测结果的准确度。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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