北京
国家知识产权局信息显示，成都普巴智能科技有限公司申请一项名为“一种面向非合作目标的多旋翼无人机伴飞控制方法、装置、存储介质及电子设备”的专利，公开号CN121300438A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请提供了一种面向非合作目标的多旋翼无人机伴飞控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及无人机伴飞技术领域，所述方法包括：获取目标在图像中的像素坐标，并通过坐标转换，获取目标在世界坐标系下的位置；收集一段时间内目标的位置作为预测集，利用基于贝塞尔曲线的运动预测方法，建立优化问题求解出目标未来的预测位置；根据预测位置和无人机当前时刻位置，使用Minimum snap轨迹生成方法生成初始轨迹，然后使用Minco轨迹优化方法得到满足约束条件的最优轨迹；使用PD+UDE控制器计算出期望无人机姿态和推力，跟踪Minco优化后得到的最优轨迹，并将期望无人机姿态和推力发送给无人机执行。本方法提高了伴飞成功率以及轨迹跟踪的准确度。
天眼查资料显示，成都普巴智能科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都普巴智能科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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