国家知识产权局信息显示,福建青山特材有限公司申请一项名为“一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统”的专利,公开号CN121300201A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明属于商业数据处理技术领域,具体公开了一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统,包括控制系统本体,所述控制系统本体实现方法如下:通过传感器网络从料框复合运动状态中采集位置坐标数据和速度向量数据,所述复合运动状态包括平移和旋转的叠加,采用粒子滤波算法对所述位置坐标数据和速度向量数据进行噪声过滤,所述粒子滤波算法的输入为所述位置坐标数据和速度向量数据,输出为过滤后位置坐标和过滤后速度向量;根据过滤后位置坐标和过滤后速度向量,确定料框在空间中的即时位移向量,获取所述即时位移向量与预设时间间隔的乘积;本发明目的是解决在复杂环境中搬运时面临的碰撞风险预测困难和实时姿态调整不准确的问题。
天眼查资料显示,福建青山特材有限公司,成立于2020年,位于宁德市,是一家以从事黑色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本26000万人民币。通过天眼查大数据分析,福建青山特材有限公司参与招投标项目12次,专利信息46条,此外企业还拥有行政许可15个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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