国家知识产权局信息显示,福州高新区天璇物联科技有限公司申请一项名为“一种基于深度学习的被遮挡动态目标识别与追踪方法”的专利,公开号CN121304730A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明涉及智能驾驶在雨雪雾、夜间及大型遮挡场景下的感知与跟踪;为解决低可见度引发的目标不可见、轨迹中断与误联,提出基于深度学习的被遮挡动态目标识别与追踪方法;本方法在统一空间索引下将稀疏点云与道路拓扑、可通行及横穿区域、静态遮挡体积编码,射线标注可见性边界与遮挡出入口;经多智能体情境推理生成可见性一致的运动投票场,并按可通行边界法向定向增强,提取风险走廊;在走廊内对多帧点云体素化,构建动态稀疏体素图,以投票场门控跨帧连边并聚合占据变化与微小位移,得到三维验证候选、受限状态估计及时间连续轨迹;输出目标与所属走廊,并据与自车路径的交叉形成潜在冲突带;提升再现率与提前量,降低跨车道误连。
天眼查资料显示,福州高新区天璇物联科技有限公司,成立于2024年,位于福州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析,福州高新区天璇物联科技有限公司专利信息1条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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