华中科技大学丁汉院士“机器人化智能制造”团队诚聘博士后

华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室丁汉院士团队因科研工作需要，面向国内外招聘优秀博士后科研人员。

丁 汉 院士

中国科学院院士、机器人化智能制造卓越研究群体负责人，现任华中科技大学学术委员会主任、智能制造装备与技术全国重点实验室主任、国家数字化设计与制造创新中心主任、国家自然科学基金重大研究计划“共融机器人的基础理论与关键技术研究”指导专家组组长。

杨吉祥 教授

华中科技大学教授、博士生导师，获批国家优秀青年基金（2021年）、国自然区域联合基金重点项目、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项青年科学家项目、湖北省杰出青年基金、熊有伦智湖优秀青年学者奖，入选2024爱思唯尔“中国高被引学者”。

一、博士后研究方向

1、机器人建模与轨迹精度控制

机器人刚柔耦合动学建模、运动学与动力学联合参数辨识、位姿关联动力学的迁移学习、狭小空间内轨迹规划、机器人路径高阶平滑、动态轨迹与负载扰动耦合下的轨迹误差建模、轮廓误差约束下的速度优化、宏-微双级协同的轨迹精度提升。

2、复杂曲面零件机器人高效铣削加工

机器人铣削系统动力学建模、弱刚性动力学影响下的切削力建模、形变误差建模与补偿、机器人铣削刚度优化提升、复杂曲面铣削位姿优化、机器人铣削工艺参数优化、机器人铣削振动抑制、机器人铣削装备集成与行业应用。

3、复杂曲面零件机器人力控磨抛加工

机器人末端刚柔耦合力控执行器研制、串并混联的机器人磨抛系统建模、弱/变接触刚度的高精力控制方法、机器人磨抛接触力振动抑制、急变曲率磨抛材料去除机理研究、磨抛残余应力与粗糙度建模、形性约束下的磨抛工艺调控、工具磨损影响下的工艺参数动态调控、机器人磨抛装备集成与行业应用。

二、招收条件

1、招收全职博士后，年龄在32周岁以下，博士毕业不超过3年，符合《华中科技大学招收博士后研究人员条件》规定的条件，研究方向需满足“一、博士后研究方向”中的至少一条

2、具有较强的论文写作、英文阅读及翻译能力，在国际重要刊物上发表过高水平学术论文，有过相关项目研发经验者优先考虑

3、具有较强的理论基础、实践能力、独立的科研能力，以及良好的团队合作精神及沟通能力

三、工作条件及待遇

1、应聘人员被聘任后，将享受良好的工作条件及优厚的待遇，http://postdoctor.hust.edu.cn/info/1007/2928.htm

2、博士后聘用期限为2年起，享受《华中科技大学关于进一步加强博士后队伍建设的意见》（校人[2015]32号）的相关待遇，课题组另外根据实际工作情况给予年终奖励，综合年薪收入不低于30万/年；可指导申报国基金青年项目、博后基金等国家和省级科研项目

3、提供充足的科研经费与科研平台，提供与国内外著名高校以及顶级企业合作的机会，鼓励参与关键技术的研发，推动产品创新和产业应用

4、聘期内，参照学校正式职工，享受同岗位教师子女入学、入托，可安排学校过渡房或享受住房补贴（1500元/月）、公费医疗以及其他社会保险等福利待遇

5、依据个人博士后工作期间业绩情况，优秀者可申请竞聘华中科技大学机械学院正式教师岗位（全国重点实验室实体化单独名额）

四、申请材料

1、个人简历

主要学术成绩、代表性论文或专利、软件开发、重大工程应用等

2、个人博士后工作计划与预期成果

五、申请方式

应聘者请将申请材料发送邮箱：

jixiangyang@hust.edu.cn

（邮件标题注明：本人姓名+毕业院校+应聘博士后）

联系人：

杨老师

邮 箱：jixiangyang@hust.edu.cn

--- 此招聘信息常年有效 ---

责任编辑：赵子祎

责任校对：恽海艳

审 核： 张 彤

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