真格天使项目「未来不远」完成 2 亿元天使轮融资，率先验证家庭通用机器人的 C 端落地

2022 年 6 月，张翼第一次与我分享了他要做通用家庭机器人的想法。此后三年半，他选择了一条艰难但也具有长期价值的路：全栈自研，死磕鲁棒性与泛化能力。

在行业经历周期，许多公司转向更容易落地的方向时，他们始终选择克制和专注。过去三年，公司不参展，不做 PR，把全部精力投入到技术和产品本身，只为一个目标：做第一个进入真实家庭的通用机器人。

直到 2025 年，真格作为第一个外部机构看到了代号为 F1 的机器人。这是一台软硬件完备且全栈自研的通用家庭机器人。F1 不炫技，不表演，只专注于完成家庭中最真实，复杂，琐碎的工作，而它在任务完成中展现出的鲁棒性让我们非常惊喜。

随后，F1 进入数百个真实家庭测试，累计获得数万小时的真实运行数据，这在行业中极为稀缺，也构成了其通用能力持续进化的核心壁垒。

我们非常幸运能陪伴并见证公司的成长。期待 2026 年更多家庭可以体验到这个有趣的产品。

真格基金投资总监匡薇

1 月 12 日，国内首个聚焦 C 端家庭场景的通用机器人公司未来不远（Futuring Robot）宣布完成 2 亿元的天使轮融资。本轮融资由真格基金领投，联新资本、源来资本及掌门部分老股东跟投，累计融资额 2 亿元。资金将主要用于家庭通用机器人产品迭代、核心算法与系统能力提升，以及更大规模的真实家庭场景部署。

在具身智能成为行业关注焦点的背景下，未来不远选择了一条以真实家庭落地为核心的路径。公司自 2022 年成立起即明确聚焦 C 端家庭场景，围绕真实用户需求推进产品设计与技术迭代，持续探索通用机器人在家庭环境中的商业化可行性。

自 2025 年下半年启动实测以来，未来不远已进入 200 余个真实家庭，累计提供超过 21000 小时的家庭服务，成为国内率先实现 C 端付费试用的家务机器人产品。样机试用满意度高达 96.8%，用户付费租赁意愿强烈，现有样机已经满档期租出，为后续产品销售与规模化落地提供了数据与市场验证基础。

在长期真实运行过程中，未来不远逐步搭建起数据到模型的正向飞轮。公司基于千万级真实家庭场景数据，自主构建了面向动态家庭环境的 AVLA（Audio-Visual-Language-Action）端到端模型体系，覆盖感知、认知、决策与执行等关键环节。该体系已在数百个非标、持续变化的家庭环境中完成验证，实现上万小时的常态化自主运行，并保持 100% 的安全运行记录，为家庭通用机器人在真实环境中的稳定运行提供了技术支持。

基于 AVLA 端到端模型体系，机器人可将视觉、语音与力反馈等多模态信息统一映射至同一「语义理解空间」，完成跨模态理解与任务规划，并从原子技能专家库中动态调用所需能力。即使面对模糊指令，机器人也可在复杂家庭环境中完成任务分解与执行。这使得未来不远成为国内率先在真实家庭环境中落地端到端算法的机器人公司之一。

在产品研发推进的同时，未来不远机器人也通过更具亲和力的方式与公众建立了链接。其创始人兼 CEO 张翼通过社交平台记录机器人在真实家庭中的运行情况，引发广泛关注，相关内容累计获得过亿次浏览，进一步提升了家庭机器人这一新形态产品在公众层面的认知度。

未来不远机器人创始人兼 CEO 张翼表示，机器人技术只有在真实场景中才能被充分检验，「机器人必须离开实验室的温床，到家庭的复杂性中去学习和成长。」张翼曾创立并带领教育公司成功上市，其对用户需求的深刻洞察也贯穿于未来不远的产品研发过程中。目前，公司已组建一支来自全球顶尖高校与企业的技术团队，三年累计投入过亿元，完成了从核心部件、算法系统到整机产品的全栈自研。

本次融资完成后，未来不远计划于 2026 年正式启动「千户试用计划」，进一步扩大机器人在真实家庭场景中的部署规模。同时，公司面向更广泛家庭需求、能力全面升级的第二代机器人产品也已进入发布准备阶段。

随着具身智能从实验室实验迈向真实场景落地，未来不远正围绕家庭这一高频、复杂、长期存在的应用场景，持续推进家庭通用机器人的商业化探索。