小鹏放弃初代VLA的背后：一场「第一性原理」的终极豪赌

去年，何小鹏和刘先明（小鹏汽车自动驾驶负责人）打了一个赌——如果到了2026年8月30日，小鹏的VLA在国内能达到FSD V14.2在硅谷运行的效果，何小鹏会在硅谷研发中心筹建一个中国风味食堂；如果无法实现，刘先明就得在金门大桥裸奔。

因此，小鹏内部也将第二代VLA戏称为「先明裸奔版」，何小鹏也建议刘先明去练一练腹肌。

昨天（1月8日），在小鹏全球新品发布会上，刘先明当场表示：“今天我们刚测试了一圈新的版本，我可以非常确定，你肯定是输了，准备盖食堂吧！”

在发布会上，小鹏汽车一口气发布了2026款小鹏P7+、小鹏G7超级增程、2026款小鹏G6、2026款小鹏G9。

这4款车型，都会搭载第二代VLA。根据何小鹏的说法，这是行业首个实现L4级初阶能力的物理世界大模型。

“我们会让所有车主在今年第一季度，能够使用一个稳定版本，并且可以持续提升，争取在8月份时，能够超过跟大师兄打赌的目标。”刘先明说道。

为何跳过初代VLA？

小鹏从2023年开始做端到端，2024年开始研发VLA。原本他们计划去年年底先发布第一代VLA，但在看到第二代VLA的巨大想象力后，小鹏直接停掉了第一个项目，在全新VLA范式上投入数十亿资金。

新一代的VLA，可以说是「简单粗暴」地遵从了「第一性原理」——省去从Vison到Language的转译部分，以及云端繁重的复杂计算，告别数据标注和信息损失，极大提高推理速度。

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时间回到2025年初，何小鹏在测试新一版的系统后，发现端到端小模型的确比之前的泛化性强了一些，但好像永远无法做到真正的自动驾驶：“因为它就像一个跷跷板——效率提高了，体验下降了；安全提高了，能力又下降了。”

他表示，端到端仍然有大量的规则兜底，这导致其永远无法应对新的场景。所以小鹏决定将盖了一大半的房子推倒，重搭地基，做一套全新的自动驾驶范式。

这一套全新范式，将语言为导向的模型，转向物理世界为主的模型，参数也有指数级上升；它还使用了自研的高算力芯片，因为“靠第三方芯片，不可能把算力的能力挖掘出来”；同时，它利用了1亿Clips的高价值数据，包括各种异常情况数据，这相当于一个人类驾驶员在6500年中遇到的各种极端情况。

拉齐所有长短板

“几周前，我分别测试了我们的VLA 2.0以及FSD V14。在此之前，我一直认为无论是NGP还是FSD，都只是L2，各家公司做到后面都是半斤八两——能用，但不能完全放心。但现在，我觉得我们能率先让一套系统既满足用户，又满足Robotaxi。”

何小鹏直呼，只是看文字无法想象这种效果。包括FSD V14也是基于同样的硬件和算力，升级到了完全不一样水平。

在他看来，L2和L4有4个核心差异：能力、场景、安心、效率。也就是他在上文中提到的「跷跷板表现」。

何小鹏期望VLA 2.0能达到的效果，是让自动辅助驾驶接管率降至现在的1/5，而且不光在大路、快速路可以开启，也要在小路小区停车场都可以原地启动，并且在任何的Corner Case上、任何天气下都很安全。

在展示的测试视频中，可以看到车辆对施工占道的避让和借道动作非常丝滑，而且没有什么犹豫；而在一处存在盲区的S弯处，车辆又防御性地提前减速。

“它既安全，又掌握路权，把效率、安心、安全全部拉齐。”

更值得一提的是，当车辆在施工工地面对穿反光背心的道路指挥施工人员时，完全理解了对方的手势——车辆先停了一下，然后又跟随手势通行。

“我们绝对没有写任何的规则，这就是学习到大量数据之后的智能涌现。”

何小鹏表示，该系统在欧洲测试时的表现也超过想象，未来小鹏会在海外合法合规地引入当地数据，进行应用。

基于这一套系统，何小鹏预计会在今年实现L4级的自动驾驶能力，以及Robotaxi无人驾驶。他表示，搭载小鹏第二代VLA的Robotaxi已经通过第三方测试机构的场地测试，即将开始公开道路测试。

“我预判今年也会是人形机器人从规则时代、算法时代裂变到真正的AI时代的开端，巨大的改变将会发生。”由此，何小鹏也宣布小鹏Iron人形机器人将于2026年量产。

天玑AIOS 6.0

打通VLM和VLA

天玑AIOS 6.0系统以全新「驭光」设计语言重构交互界面，并将传统导航界面升级为3D车道级SR导航，成为首个「全国都能用的3D导航地图」。

另外，小鹏还将去年发布的AR-HUD中的一些功能，放在了导航中。例如对错误出口的提示，最佳车道的选择等等。

基于750TOPS的算力，以及70亿参数的大模型，天玑AIOS 6.0的VLM大模型座舱能够主动感知、思考和理解用户需求，模拟不同角色，懂得察言观色。

更重要的是，它的VLM还和第二代VLA进行了结合。

例如，当用户行驶在高速上，可以说“小P，我不想跟着大车走。”车辆就会快速丝滑地超车；又比如前方封路了，VLM还会主动说“前面封路了，我能否帮你调换一条道路？”如果用户说可以，它便会执行。

同时，何小鹏还强调了其隐私保护标准能同时满足国标和欧盟的规定，并且是利用本地记忆库用来学习用户习惯与偏好，而非依靠网络。

推送上车规划

“我们更新了小鹏的自动驾驶的配置梯度——首先将MAX版本都升级为一颗图灵AI芯片。其次，许多鹏友希望VLA和VLM能够分开提供，因此我们专门推出了Ultra SE版，它只有两颗图灵芯片，可以实现第二代VLA；而搭载三颗图灵AI芯片的Ultra版本可以实现VLA+VLM。”

在此次发布会的四款车型中，Ultra和Ultra SE版均将搭载小鹏自研第二代VLA，并将于2026年3月开启首批车辆推送。

“我们先推送2025年已经交付的小鹏的Ultra版本车型，包括P7、G7、X9增程版。到了4月5月，我们就会不断地向所有Ultra车型分批进行推送。MAX版本用户也不用担心，我们在今年会在Ultra版本的基础上进行蒸馏，推送给搭载单图灵和双Orin芯片的MAX。而天玑AIOS 6.0则会在本月就开始推送，到二三月时陆续覆盖多款车型。”