北京
国家知识产权局信息显示，松延动力（北京）科技有限公司申请一项名为“多自由机器人用腿部结构及腿部倾斜结构”的专利，公开号CN121291634A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开的多自由机器人用腿部结构及腿部倾斜结构，包括腿部安装部、脚掌结构以及驱动部，所述脚掌转动连接在腿部安装部上且在腿部安装部上形成第一铰接点，还包括有用于驱动脚掌抬起或下压的驱动部，所述驱动部和脚掌之间转动连接且在脚掌上形成第二铰接点，所述驱动部包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别固定在腿部安装部上；所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连杆以及法兰盘，本申请具备仿生功能的脚掌机构，能够模拟人类脚踝的屈伸运动，对于实现平稳的步态、适应不平整地形以及有效缓冲着地冲击。
天眼查资料显示，松延动力（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本324.6478万人民币。通过天眼查大数据分析，松延动力（北京）科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可5个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
