北京
国家知识产权局信息显示，上海心符科技有限公司申请一项名为“一种仿真人形机器人的腰部弹性连接结构”的专利，公开号CN121290488A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的腰部弹性连接结构，包括机器人的仿生腰椎和仿生盆腔，仿生腰椎的底部与仿生盆腔连接，围绕仿生腰椎设置有弹性组件；弹性组件包括圆条螺旋弹性单元和扁条螺旋弹性单元，圆条螺旋弹性单元和扁条螺旋弹性单元同轴设置且二者沿仿生腰椎的轴向相互交错；仿生腰椎的两侧设置有多个连接杆，且每个连接杆的端部均设置有套环，套环套接在与其对应的圆条螺旋弹性单元和扁条螺旋弹性单元上。本发明通过圆条螺旋弹性单元与扁条螺旋弹性单元的交错组合、结合弹性单元线材尺寸梯度变化及上下差异化连接，使机器人腰部动作更逼真自然，且可以缓冲冲击，协同驱动电机工作。
天眼查资料显示，上海心符科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海心符科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息17条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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