佰能盈天申请钢卷调度法相关专利，利用图像检测空鞍座实现钢卷自动化调度

来源：新浪证券-红岸工作室

1月10日消息，国家知识产权局信息显示，北京佰能盈天科技股份有限公司申请一项名为“一种钢卷库存调度方法及装置”的专利。申请公布号为CN121291980A，申请号为CN202511457770.3，申请公布日期为2026年1月9日，申请日期为2025年10月13日，发明人高一洋、宋炳辉、张建民，专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师韩登营，分类号B65G1/04、B65G1/137、G06Q10/087、G06Q10/0631、G06V20/52、G06V10/25。

专利摘要显示，本申请提供了一种钢卷库存调度方法，包括如下步骤：通过相机采集行车工作的图像；其中，所述相机设置在行车主钩正上方，垂直向下正对所述行车主钩；将所述图像输入目标检测算法，检测得到空鞍座位置；根据所述空鞍座位置，判断是否移动钢卷至所述空鞍座位置，并根据判断结果进行钢卷调度。本申请还提供了相应的钢卷库存调度装置。本申请可提供一种适应环境、精度较高的钢卷库存自动化调度方法，在节省人力的同时保证检测的安全及准确性。

天眼查数据显示，北京佰能盈天科技股份有限公司成立日期2015年10月22日，法定代表人王会卿，所属行业为住宿业，企业规模为中型，注册资本6006万人民币，实缴资本6006万人民币，注册地址为北京市海淀区西三旗建材城东路18号5层518室。北京佰能盈天科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目293次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息110条，拥有行政许可17个。

北京佰能盈天科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种钢卷库存调度方法及装置发明专利公布CN202511457770.32025-10-13CN121291980A2026-01-09高一洋、宋炳辉、张建民2一种真空脱气炉控制方法、系统及装置发明专利公布CN202511368430.32025-09-24CN121165481A2025-12-19闫昊、张玺、石爱文、申红涛3一种不锈钢AOD炉生产状态预测方法及装置发明专利公布CN202511043629.92025-07-28CN120954567A2025-11-14赵贺朝、姜智伟、张玺4一种基于颗粒密度的颗粒分布检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510721987.42025-05-30CN120635005A2025-09-12邓杨林、刘贺鹏、高一洋5一种基于多任务目标检测与遮挡补偿的抓斗洒料识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510603840.52025-05-12CN120543819A2025-08-26赵连晨、申洪涛、高睿6一种基于多门机作业臂架防撞控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510450825.12025-04-11CN120308842A2025-07-15韦展飞、郭保杏、田方伟、王野、赵连晨、申红涛、吴乾海、廖宽良、韦将、覃博任、杨明杰、黄鹤、石怀学、禤汉兵7基于目标检测的港口卸船机抓斗的定位识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510328111.32025-03-19CN120259415A2025-07-04赵连晨、石爱文、申红涛8基于目标检测的港口门机抓斗的摆幅识别计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510234201.62025-02-28CN120198490A2025-06-24王儒超、郭保杏、孙小婷、谢运强、高睿、石爱文、石怀学、禤汉兵、黄鹤、吴乾海、廖宽良、韦将、覃博任、杨明杰9一种烧结台车车轮偏移检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411695025.82024-11-25CN119459809A2025-02-18高一洋、刘贺鹏、邓杨林、张玺、寇淋洁10一种烧结圆辊下料堵塞识别方法及装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411695693.02024-11-25CN119649045A2025-03-18张玺、高一洋、邓杨林、刘贺朋、寇淋洁11一种球型摄像机的目标跟随方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411635115.82024-11-15CN119485028A2025-02-18赵连晨、申洪涛、王成林、石爱文12基于视觉的台车车轮定位及速度检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411572056.42024-11-06CN119477983A2025-02-18高一洋、刘贺鹏、邓杨林、张玺、寇淋洁13一种门机臂架的防撞控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411494743.92024-10-24CN119284760A2025-01-10高睿、石爱文14一种富氢碳循环高炉及其气体喷吹方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411257419.52024-09-09CN119061217A2024-12-03高旭、姜智伟、邓正伟、揭林15一种富氢碳循环高炉煤气加热炉及其控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411185230.X2024-08-27CN119063468A2024-12-03高旭、姜智伟、邓正伟、揭林16精密铸造制壳用的目标定位控制方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202410875696.62024-07-02CN118809589A2024-10-22张宁、亢晓嵘、邓正伟、王通、石磊、周庆瑞、王嘉琦、王成林、郝尉成、陈俊17一种精密铸造制壳用的转运车定位装置实用新型授权CN202421541420.62024-07-01CN222699568U2025-04-01亢晓嵘、姜浩飞、石磊、邵文韬、王通、王嘉琦、郝尉成、陈俊18一种精密铸造制壳用的三抓取机械手装置实用新型授权CN202421539183.X2024-07-01CN222712170U2025-04-04亢晓嵘、胡永相、李志永、王通、石磊、王嘉琦、郝尉成、陈俊19一种起重机变幅机构的匀速控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410400436.32024-04-03CN118062742A2024-05-24高睿、石爱文、王江20一种基于圆盘造球机的最佳负荷寻优方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410185373.42024-02-19CN118151606A2024-06-07王江、陈昌宇、张立梅、王军明、蒯熔21一种基于视觉的起重机摆动识别方法、装置及计算设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311764162.82023-12-20CN117893966A2024-04-16高一洋、石爱文、张玺、亢晓嵘、邓正伟、寇淋洁22一种具有鲁棒性的激光扫描仪卸船机散料抓取定位方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311735606.52023-12-15CN117755853A2024-03-26闫昊、邓正伟、张玺、张军廷、石爱文23PLC控制柜柜门实用新型授权CN202322471196.X2023-09-12CN220776260U2024-04-12王江、张立梅24一种C型钩倾斜检测方法、装置及计算设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311039420.62023-08-17CN117058215A2023-11-14范维新、惠秦川25双吊点行车吊梁自动调平装置实用新型授权CN202321734788.X2023-07-04CN220283351U2024-01-02靳亚楠、郭云聪、张世麒26超声波探测线材与障碍物的系统实用新型授权CN202321734715.02023-07-04CN220283263U2024-01-02靳亚楠、张建民、王通、董佳烁27雷达防护装置以及雷达检测装置实用新型授权CN202321128639.92023-05-11CN220154629U2023-12-08王江、张立梅28一种起重机防撞控制方法、装置、系统及起重机发明专利授权、公布CN202310385304.32023-04-12CN116443737B2025-08-12石爱文、邓正伟、张玺、姜智伟29高线盘卷下线卷型测量系统及测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310209794.12023-03-07CN116447983A2023-07-18梁杰、王成林、张德钦、黄柳荣、方杰、谢柳军30起重机位置动态校准标定方法及装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310042150.82023-01-12CN116295039A2023-06-23邓正伟、王成林、石爱文、姜智伟、付彦龙、亢晓嵘31一种烧结防漏风压料平料装置实用新型授权CN202222908360.42022-11-02CN218821644U2023-04-07付彦龙、曹迎新、邓正伟32一种焦炉炭化室炉墙自动测温系统实用新型授权CN202222782234.92022-10-21CN218411449U2023-01-31杨平、王林超、吴伯农、赵仁涛、刘贺朋、周军、范维新33一种焦炉炭化室炉墙测温高温计冷却吹扫装置实用新型授权CN202222782326.72022-10-21CN218610758U2023-03-14王林超、杨平、赵仁涛、吴伯农、魏军帅、张军廷、王成林34一种球团回转窑温度控制方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210876257.82022-07-25CN115236984B2024-07-23郭科研、付彦龙、韩永、曹迎新、王江35一种环冷散料卸灰系统实用新型授权CN202221453654.62022-06-08CN217437211U2022-09-16王江、张立梅、曹迎新、付彦龙、韩永36一种电磁吊实用新型授权CN202220766358.52022-03-31CN216997226U2022-07-19石爱文、陆兆刚、王成林37飞剪高精度切黑头方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110889424.82021-08-04CN113617842B2023-06-06刘文宇、张一凡、孙子昕、尤宝旺38棒材生产线负公差轧制与短尺控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110806394.X2021-07-16CN113426840A2021-09-24富伟、李庆辉、杨天智、刘文宇39棒线材钢坯形体重量实时在线测量方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110806389.92021-07-16CN113551748A2021-10-26李颖、孙子昕、富伟40一种行车定位跟踪系统实用新型授权CN202121506028.42021-07-02CN215048145U2021-12-07陈佳伟41一种行车与夹具冗余热备通讯系统实用新型授权CN202120811811.52021-04-20CN214335492U2021-10-01王成林、邓正伟、石爱文、崔明旋42针对双轴定位系统的路径规划方法及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110389951.22021-04-12CN113108803B2022-12-16石爱文43吊具旋转过程中防摇摆控制方法及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110257894.22021-03-09CN113104730B2023-11-17邓正伟、石爱文、亢晓嵘、王成林44一种焦炉看火孔测温机构实用新型授权CN202021169582.32020-06-22CN212610410U2021-02-26张军廷、赵仁涛、张玺、杨平、吴伯农、魏君帅、郭寅宇45一种焦炉看火孔开盖结构实用新型授权CN202021169570.02020-06-22CN212610409U2021-02-26刘贺朋、吴伯农、周军、杨平、赵仁涛、魏君帅、郭寅宇46一种轨道式焦炉测温机器人及其测温方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010577089.32020-06-22CN111704915B2021-07-20杨平、赵仁涛、吴伯农、张军廷、王林超、刘贺朋、郭寅宇、魏君帅47一种轨道高度调节装置和安装在该装置上的轨道实用新型授权CN202020834619.32020-05-18CN212610419U2021-02-26王林超、吴伯农、杨平、刘贺朋、张玺、魏君帅48一种球团带式焙烧机分料装置实用新型专利权的终止、授权CN201920428805.42019-03-29CN210141785U2020-03-13付彦龙、孙博华、吴秋灵、郭科研、高旭49水泥窑余热锅炉汽包液位控制系统实用新型授权CN201821738964.62018-10-25CN209131425U2019-07-19刘贺朋、 张军廷、 汪安逸、 吴秋灵、 曹利兵、 韩桂利50窑头锅炉旁通阀控制系统及包括该系统的低温余热发电系统实用新型授权CN201821738961.22018-10-25CN209214380U2019-08-06刘贺朋、张军廷、汪安逸、杨平、曹利兵、韩桂利

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