北京
国家知识产权局信息显示，史河机器人（合肥）有限公司申请一项名为“一种多模态大模型机器人的控制方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121290398A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请提供了一种多模态大模型机器人的控制方法、装置、设备及介质，包括：在机器人控制模型之中对机器人的多个RGB图像以及深度图像进行特征提取、归一化处理以及交叉注意力处理，确定出视觉特征；对机械臂关节扭矩信号以及末端抓夹的实时电流信号进行特征处理，确定出机器人的力反馈特征；对机器人的任务指令、当前机械臂位姿信息以及当前机械臂运动频率进行特征编码处理，确定出任务指令特征、视觉分割特征、位姿特征以及频率特征；在机器人控制模型对视觉特征、力反馈特征、任务指令特征、视觉分割特征、位姿特征以及频率特征进行交互注意力处理以及因果注意力处理，输出动作决策以及下一时刻的视觉信息。从而提高动作决策的准确性。
天眼查资料显示，史河机器人（合肥）有限公司，成立于2020年，位于合肥市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，史河机器人（合肥）有限公司参与招投标项目80次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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