北京
国家知识产权局信息显示，知行汽车科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“一种机械臂控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121290449A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机械臂控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及自动控制技术领域，获取对机械臂轨迹的观测结果；根据轨迹预测时长，确定时间戳外推因子；基于时间戳外推因子，生成归一化时间戳；基于归一化时间戳和观测结果进行B样条拟合，生成预测轨迹；按照预测轨迹对机械臂进行控制。本申请使得归一化时间戳与轨迹预测时长相适配，这样一来，再基于归一化时间戳和观测结果进行B样条拟合的话，可以准确生成与轨迹预测时长相适配的预测轨迹，且通过B样条拟合可以确保预测轨迹的曲率变化平滑，无尖锐转折，提高预测轨迹的平滑性与连续性，继而可以基于预测轨迹对机械臂进行连贯和稳定的运动控制。
天眼查资料显示，知行汽车科技（苏州）股份有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本22633.034万人民币。通过天眼查大数据分析，知行汽车科技（苏州）股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息47条，专利信息346条，此外企业还拥有行政许可33个。
艾摩星机器人（苏州）有限公司，成立于2025年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，艾摩星机器人（苏州）有限公司共对外投资了1家企业，专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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