北京
国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“车辆的车道保持方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121291418A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明实施例提供一种车辆的车道保持方法、系统、设备及介质，属于辅助驾驶领域。该方法包括：获取车辆所在车道两侧边缘线的车道线方程以及车辆前轴车轮之间的距离；计算车道宽度及车道的中心线方程；判断车道保持系统是否激活，若是，则计算期望路径横向调节的最大限值，并结合驾驶员输入的期望路径，确定车道保持的期望路径；并基于其计算车辆的方向盘转角控制量，并根据方向盘转角控制量控制车辆实现车道保持。在驾驶员调节期望路径后，系统将逐步调整下一周期的行驶路径，使车辆以平滑的轨迹实现期望路径切换，从而避免产生较大的期望方向盘转角，造成本车横向速度较大影响驾驶体验的问题，降低对转向执行机构有较高响应速度的需求。
天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3809次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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