北京
国家知识产权局信息显示，深圳元戎启行科技有限公司申请一项名为“基于视觉语义的记忆泊车地图服务方法、介质及车载设备”的专利，公开号CN121297806A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于视觉语义的记忆泊车地图服务方法、介质及车载设备。该方法包括：实时获取自车的里程计轨迹和自车周围的地面矢量语义元素；基于里程计轨迹和地面矢量语义元素创建停车场各楼层地图上的若干连续子图；其中，创建若干连续子图包括对各子图中的地面矢量语义元素进行匹配约束和回环约束；基于所有子图的匹配约束和回环约束，构建停车场的全局位姿图并进行优化。通过上述方式，本申请可在定位信息信号弱的环境下，只依赖视觉的语义元素和车载基础定位模块里程计完成停车场的建图，在建图过程中加入匹配约束和回环约束，以消除子图间地面矢量语义元素不自洽及体量大的问题，使得地图轻量且易维护，方便后续地图扩建与自动巡航泊车。
天眼查资料显示，深圳元戎启行科技有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本250211万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳元戎启行科技有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息176条，专利信息561条，此外企业还拥有行政许可25个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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