北京
国家知识产权局信息显示，上海沄湖科技有限公司申请一项名为“一种改进型点云匹配方法”的专利，公开号CN121280489A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请设计的一种改进型点云匹配方法，通过多尺度网格划分策略，在保证配准精度的前提下，显著减少了计算量。与传统NDT算法相比，在处理大规模点云数据时，缩短了配准时间，满足了实时性要求较高的应用场景，如自动驾驶中车辆在高速行驶时能够快速完成点云配准，为车辆的决策和控制提供及时的数据支持；同时鲁棒核函数的引入有效降低了噪声点对配准结果的影响，同时特征辅助的初始位姿估计方法减少了算法陷入局部最优解的可能性。最后本申请的优化NDT算法对初始位姿的依赖程度显著降低，能够在更广泛的初始位姿范围内实现准确配准。即使在初始位姿偏差较大的情况下，依然能够快速收敛到全局最优解，提高了算法在复杂场景下的适应性和稳定性。
天眼查资料显示，上海沄湖科技有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海沄湖科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息1条。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
