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今日【知识星球】分享内容如下:
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一、技术方案总览
目的
用“可升降输送机构”替代人工,把托盘/散件货物一次性装入或卸出厢式车,装卸时间<30 min(理论值),单台承载≤2 t(视车型)。三种主流车载输送形式
① 链条式(链板+双侧辊筒)
② 胶带式(液压马达收放胶带,占容积最小,快递扁平件破损率低)
③ 链板式(可混装托盘与散件,多规格容器适应性强)作业流程
车辆倒车→定位装置锁止→平台给出 24 V 控制电与 380 V 动力电→车载输送机构与平台输送机联动→光电到位自动停→脱钩驶离。
二、核心部件与参数
车载输送机构
驱动:内置液压马达或 2.2 kW 变频减速电机
速度:0.3–0.6 m/s(可调)
升降行程:100–120 mm,由液压/气缸顶升整条轨道
对接平台(固定式或移动式)
功能:提供电源、信号、高度/左右补偿
定位精度:±10 mm(机械鞍座+销轴);未来升级为视觉识别自动补偿
平台输送速度:与车载段同步,防“挤包”
定位装置
地面固定鞍座 + 车尾销轴 + 横向推板
增设激光/视觉传感器后,可自动微调车体 X-Y-θ 偏差
三、电气与自动控制
控制元件
PLC(I/O 24 点)+ 变频器 + 空气开关 + 24 V 开关电源 + 前后光电开关 + 急停拉线。主要信号表(摘录)
X0 自动/手动切换 X2 货到位光电 X4 左电机故障
Y1 装货指示(绿) Y3 卸货指示(绿) Y5 左传输电机运行安全策略
两侧对射光电:缺货/堵包立即停
急停拉线贯穿车厢与平台
升降轨道带机械自锁,行车时始终沉在地板以下
四、社会经济效益与发展趋势
直接效益
装卸人员:由 6–8 人减至 1 人(监护)
装卸时间:由 60–90 min 缩短至 ≤30 min
车辆日利用率:提高 15–20 %
综合物流成本:下降 8–12 %(中短途干线)
对专用车行业的推动
符合 GB 7258《机动车运行安全技术条件》及 JT/T 1178 系列要求
与分拣线、立体库、拆码垛机器人对接后,可形成“库-车-库”全程无人搬运
下一步技术路线
视觉+毫米波自动对位 → 取消机械鞍座
5G 远程诊断 + 预测性维护
与新能源底盘(氢燃料/纯电动)集成,实现“零排放+无人装卸”绿色货运
精品阅读:
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