带着大疆的方法论，卓驭如何再造卓驭？

来源：市场资讯

（来源：21世纪经济报道）

在卓驭科技《第十年》品牌盛典上，卓驭CEO沈劭劼将主题定为“行者”。对于完成从大疆“体内”剥离不久、必须独立面对市场生死考验的卓驭而言，这个词尤为贴切。

2024年9月27日，团队从大疆天空之城搬离，完成法律意义上的独立。那一天，沈劭劼的心情接近《三体》中人类舰队被迫驶向深空的时刻：“没有家了，资源只够两艘船活下去，但这里有五艘。”

沈劭劼说，拆分同步进行的第一轮融资当时只到账了三分之一，仅够支撑数月。更致命的“戴维斯双杀”接踵而至：基于规则的城市领航方案走入死胡同，而All in端到端的转型，已比头部对手慢了近半年。

绝境中淬炼出的，不是奇迹，而是一套全新的生存方法。沈劭劼将其总结为“基于数据驱动的开发范式”。这不仅是技术路线的切换，更是公司从财务预算到项目KPI、再到工程师工作方式的全面重塑。

沈劭劼没变的，是对“工程美学”的执念，相信复杂问题存在“一个优美的解法”。而变化的，是他从一个追求技术最优解的科学家，变成了必须为商业闭环负责的掌舵人。

这套新方法催生出的惊人效率令追赶者感到压力。沈劭劼透露，其端到端模型的迭代周期已稳定每周更新，“我们适配一个乘用车车型的人力成本，从原本的几十个人，变成不到十个人，时间周期也被大幅度缩短，而且不同车型之间的基线模型差异，也能控制在以天为单位。”沈劭劼说。当对手还在调试第一个版本时，卓驭可能已经迭代了数次。

对于卓驭来说，本次品牌盛典更像是行至中点的系统性复盘：卓驭如何度过生存压力，积累生存智慧，去定义下一代移动智能的广阔疆域。

消费电子领域每一位大疆的挑战者都曾体会过被这种“体系化效率”支配的压迫感。如今，在智能驾驶这个更复杂、更讲究系统工程与长期主义的战场上，相似的故事似乎正在重演。

穿越“戴维斯双杀”

卓驭的基因，源于一个更宏大的梦想，而非汽车行业本身。它的前身是大疆内部代号“BR1609”的神秘预研项目，启动于2016年。当时大疆在消费无人机领域已站稳脚跟，“大疆底色也是搞机器人，自然就想挑战更高的一些目标，于是乎在这个时候，自动驾驶项目就启动了。”沈劭劼说。

答案指向了“移动智能机器人”的皇冠——自动驾驶。沈劭劼回忆，项目启动时“并没什么商业模式可言”，驱动他们的是技术人的本能：“我们一直想做一件事——造一台真正厉害的‘机器人’。”

然而，从集团内部的研发部门，蜕变为一个需要自负盈亏、独立决策的市场主体，其挑战远超技术本身。沈劭劼透露，2024年的分拆，由双重压力推动：国际地缘政治变化带来的供应链不确定性，以及卓驭业务与大疆主航道的偏离。

独立之初的卓驭，同时面临生存与发展两个层面的极限压力。生存层面，首轮融资仅部分到账，账面资金紧张；发展层面，团队痛苦地发现，沿用多年的“基于规则”的智驾开发路径，在复杂的城区场景中已难以为继。“写规则写到很绝望，”沈劭劼坦言，“解决一个问题会冒出十个新问题。”

正是在这种“戴维斯双杀”困境下，2024年底，卓驭获得了比亚迪、恒旭资本等产业投资者的A轮融资。

到2025年11月，一汽集团作为战略投资者入局。这笔关键投资不仅提供了资金，更重要的是以产业资本的身份为卓驭背书。尽管一汽占股35%成为第一大股东，但通过精心设计的股权结构与董事会席位安排（一汽5席，卓驭2席，大疆2席，其他的投资人2席），卓驭在资本层面保持了独立经营的灵活性。

活下去只是第一步。在沈劭劼看来，智能驾驶公司存在一条残酷的“斩杀线”：是否完成了“数据驱动的开发范式”的彻底改造。

2024年底，在资金与技术双重困境中，卓驭做出了可能是其历史上最冒险也最关键的决定：“删库重练”，All in 端到端。 这意味着彻底放弃修补旧的规则代码，将未来完全押注于通过海量数据训练、能像人一样感知和决策的大模型上。

当数据驱动的飞轮开始转动，效果开始显现。沈劭劼宣布，其最新的端到端大模型，在覆盖全国数万公里的泛化测试中，实现了“百公里安全接管小于1次，百公里违规接管小于1次”，步入行业第一梯队。

如今，卓驭的股东名单已包含大疆、中国一汽、比亚迪、上汽等一长串产业巨头，并通过其独特的软硬一体方案，实现了单车收入数倍于纯软件同行的清晰盈利模型。

在智驾红海中，破解“不可能三角”

在智能驾驶的竞赛中，一个被普遍信奉的策略是“大力出奇迹”：堆砌更高算力的芯片、更多数量的激光雷达、更昂贵的传感器阵列。背后的逻辑简单直接，用绝对领先的硬件规格，换取更宽阔的性能安全边际，并以此作为产品最响亮的卖点。

然而，当这套“堆料哲学”遭遇以卓驭为代表的另一类玩家时，其效用开始遭遇挑战。他们选择了一条看似相反的道路：在极致的成本约束下，寻找智能驾驶“安全且好用”的体验临界点。

“我们一直在找一条线。”沈劭劼在品牌盛典上阐释道，“就是用最低成本，但能达到让用户‘安全使用、普遍觉得好用’的那个临界点。” 这并非对低价的迷恋，而是脱胎于大疆基因的、对“极致性价比体验”的工程执着。

制造手机、智能座舱，可以依赖高通、英伟达提供的成熟参考设计和公版软件。但若要拆解和复刻卓驭的解决方案，尤其是在其成功将城市领航功能普及到10万元级车型之后，追赶者会发现其核心壁垒高度内化：从自研的惯导立体双目视觉系统，到围绕极致效率重构的算法架构，再到将算法、芯片、传感器深度耦合以压榨每一分TOPS算力的系统工程能力。这远非采购标准化模块所能拼凑。

第一重，是“软硬一体”带来的硬件成本与集成效率。与纯软件算法供应商不同，卓驭 从传感器（如激光雷达、摄像头）、域控制器到核心算法，均进行深度定制或自研。这种模式带来的首要优势是硬件成本的可控与极致优化。

以自研的“激目”系统为例，它将激光雷达与立体视觉通过精密的结构一体化设计，不仅提升了感知性能的稳定性，更从根本上解决了传统激光雷达面临的易污损、标定复杂、成本高昂等量产难题。

第二重，是卓驭“长期压榨算力”驯化出的算法与工程效率。这或许是卓驭最核心的隐性资产。由于起源于对功耗、成本和可靠性极为苛刻的无人机与消费电子领域，卓驭价值观继承了大疆的基因，讲求的是激极尽志，即把一个东西做到极致，做到做无可做。

这种能力在智能驾驶的端到端转型中产生了核聚变式的效果。沈劭劼透露，在转向数据驱动范式后，卓驭发现，实现同等城市领航体验，自家方案所需的算力需求远低于行业惯例。例如，在200TOPS的高通8650平台上实现的性能，可与友商在双Orin-X总计约508TOPS的平台上的表现媲美。在智能驾驶这个资本密集、硬件成本敏感的长跑中，这种“能效比”优势构成了强大的商业护城河。

第三重，是“数据驱动范式”重塑的组织与模型迭代效率。沈劭劼将“能否完成数据驱动的开发范式转型”定义为行业的“斩杀线”。这指的远不仅是技术，更是整个公司运作模式的颠覆。

传统模式下，工程师遇到系统“犯错”，本能反应是编写新的规则代码去“兜底”。但在端到端范式下，任意添加的人为规则都可能与模型的整体决策逻辑产生冲突。这需要把问题场景数据采集回来，注入训练池，等待模型在下一次迭代中“自主学会”解决方案。

沈劭劼在接受媒体采访时透露，这套流程要求公司的资源分配、供应链管理、项目KPI全部进行重组。在2024年“删库重练”的极端压力下，卓驭被迫完成了这场痛苦但彻底的组织进化，从而获得了以“周”为单位迭代模型、以“月”为单位跨车型适配的敏捷能力。

卓驭的路径，曾一度被外界简化为“价格屠夫”。但这其实是对其商业本质的误读。市场的选择是最有力的背书。沈劭劼透露，目前卓驭已获得9家主流车企客户，合作品牌覆盖15个，量产车型超过50款，并成功开拓了单价超百万的重卡市场。

尤为关键的是，卓驭的解决方案实现了对燃油、混动、增程、纯电全动力构型的无缝覆盖。在传统燃油车电子电气架构上实现稳定可靠的高阶智驾，证明了其技术解决方案具备高度普适性。

下一站，跃向“移动智能”

如今，在获得一汽战略投资并形成制衡性股权结构后，卓驭获得了独立的资本身份和持续的“弹药”。其战略愿景也从“智能车载”升级为“空间智能移动基座”。这意味其业务边界，将从乘用车，拓展至机器人、重卡、无人物流车等一切需要自主移动的场景。

大多数科技公司都热衷于讲述跨领域赋能的平台故事。但故事能否成立，取决于两个现实问题：第一，技术能力是否具备真正的可扩展性，还是仅为营销话术？第二，拓展新业务的边际成本是否可控，能否形成商业正循环？

对于卓驭而言，这次品牌升级并非追逐风口的概念包装，而是在其技术路线演进与工程能力达到一个临界点后的必然站位。

对于更远的未来，沈劭劼清晰地划定了卓驭在机器人时代的生态位：“我们会做‘机器人’的下半身，就是Mobility，赋予机器人移动的能力，但我们不做机器人的上半身，就是手臂、手指Manipulation这些。”

进军“移动机器人”，卓驭的技术实力在于术架构的原点设计中。沈劭劼在品牌盛典上介绍，与打造一个不可分割的算法“黑箱”不同，卓驭构建了一套名为 VLA 的模块化系统——V（视觉基础模型）负责即时感知与反应；A（行动世界模型）具备思维链，负责复杂决策与规划；L（大语言模型）专攻深层次场景语义理解。

关键在于，这三者被设计为可插拔的组件。沈劭劼解释称：“对于一些不需要复杂场景理解能力，或者成本高度敏感的垂类，可以把VLA中的L大语言模型删掉，但系统仍然非常‘端’。”

这意味着，从需要应对更复杂路况的乘用车，到任务相对简单、结构化的无人物流车或园区车，卓驭可以通过像搭积木一样裁剪和组合这些“能力模块”，来灵活适配不同场景的需求。

这不仅仅是一次架构的巧思，更是实战能力的迁移。卓驭在智能驾驶最残酷的乘用车战场上，已经完成了足够深厚、且可迁移的工程积累。这构成了其向外拓展的“复利”。

不过，“基座”的故事是否成立，最终还需要商业订单的验证。在本次品牌盛典上，沈劭劼宣布，目前卓驭的重卡高速NOA项目已经拿下徐工、陕汽、重汽三大头部客户合作项目，该项目将在2026年上半年量产。

从乘用车到重卡的跨越，在技术上存在不小的鸿沟，但卓驭的案例表明，其核心能力正从“为某一类车开发功能”转向“提供可跨场景迁移的移动能力”。这也意味着，矿山、港口、封闭园区、末端配送等任何需要实现“从A点到B点”自主移动的场景，都成为其潜在的疆域。

过去，卓驭传承大疆“激极尽志，求真品诚”的工程师准则；如今，它的价值观里又加进了“用户为本，成就客户”，这是它在市场中找到的生存答案。在过去一年“删库重练”的极限压力测试后，这种追求从技术理想变成了生存本能，也让公司获得了穿越周期的能力。

“我一直相信有一种务实的浪漫主义：看到科技之美长什么样，并且永远不要停止追求它。” 沈劭劼说。对于刚刚用一场艰难“自我革命”越过“斩杀线”的卓驭而言，这场追求科技效率之美的竞赛，或许才刚刚进入它最擅长的节奏。