国家知识产权局信息显示,大连美恒电气有限公司申请一项名为“一种无人化废钢库中货车及大块料位姿的多模态识别系统”的专利,公开号CN121269532A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明公开了一种无人化废钢库中货车及大块料位姿的多模态识别系统,涉及工业自动化技术领域,包括:空间标定单元、数据采集单元、图像与点云融合数据处理单元和决策控制单元;空间标定单元用于标定各传感器与天车的相对位姿;数据采集单元用于获取车厢图像、整车三维点云和料区点云;图像与点云融合数据处理单元用于识别车厢,结合位姿从整车点云中分离并过滤出大块料点云,计算最上层大块料长度并确定天车电磁吊的吸料次数与吸料点坐标;根据料区点云检测平整度并选定落料库位;决策控制单元用于根据吸料点与落料库位控制天车完成自动抓取与放置作业;本发明能够在恶劣工厂环境下,配合智能化起重机实现无人维护/少人维护的智能化作业控制。
天眼查资料显示,大连美恒电气有限公司,成立于2007年,位于大连市,是一家以从事燃气生产和供应业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析,大连美恒电气有限公司参与招投标项目327次,专利信息41条,此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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