国家知识产权局信息显示,苏州乐创环保科技有限公司申请一项名为“基于激光和双目摄像头的位置定位系统”的专利,公开号CN121275001A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种基于激光和双目摄像头的位置定位系统,该系统包括:获取单元、处理单元、融合单元、异常判定单元、调整单元以及修正单元。本发明通过将激光点云匹配结果、双目视觉里程计输出以及特征点数量等多源信息在扩展卡尔曼滤波器中进行联合建模,使AGV在不同环境下获得稳定的位姿估计,通过在调整后的监测窗口内分析位姿协方差的变化趋势,对密度阈值、信息熵阈值和动态比例阈值进行自动修正,使阈值能够长期适配真实工况,避免固定阈值带来的性能退化,有效解决了由于传感器信息质量波动无法被识别和处理导致定位精度下降、累积误差增大以及在复杂环境中易发生定位丢失的问题。
天眼查资料显示,苏州乐创环保科技有限公司,成立于2018年,位于苏州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州乐创环保科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目40次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息65条,此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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