北京
国家知识产权局信息显示，北京银河通用机器人股份有限公司申请一项名为“机器人的控制方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121267900A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取机器人的目标关节的当前状态信息，当前状态信息至少包括当前关节角度、当前负载质量以及当前角速度；基于当前关节角度和当前负载质量，确定目标关节的当前负载力矩；当前负载力矩为作用于目标关节的传动装置的输出端的由负载所产生的阻碍力矩；基于当前负载力矩和当前角速度，确定目标关节的目标电流值；基于目标电流值，对机器人的目标关节进行控制。
天眼查资料显示，北京银河通用机器人股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1267.932万人民币。通过天眼查大数据分析，北京银河通用机器人股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息60条，专利信息86条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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