一笔投资，高瓴浮盈超10亿

原“中国私募股权投资”

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• 来源：PE星球
• （ID：PE-China）
• 文：韦亚军

摄影：Bob

高瓴押注，从早期投资到最大基石。

当高瓴创投在2021年首次接触卧安机器人时，这个团队还在深圳的一间普通办公室里，谁也想不到四年后这笔投资会带来数十倍的回报。

刚刚迎来2026新年，港股市场的一则消息迅速传遍了创投圈——“AI具身家庭机器人第一股”卧安机器人在1月5日股价最高涨超27%，达到118港元，较招股价73.8港元上涨近60%。

伴随股价创下上市新高，早期投资方开始收获成果。

作为卧安机器人早期连续两轮投资者，高瓴创投两轮合计投资超4000万人民币，根据1月5日的收盘市值，这笔投资已为高瓴带来浮盈约10亿人民币，成为其投资组合中又一经典案例。

两位哈工大校友，

干出“家庭机器人第一股”

卧安机器人由两位哈尔滨工业大学校友——1989年出生的李志晨和1990年出生的潘阳联合创立。两人自2007年大一相识，在校期间就展现出对机器人技术的执着追求，曾获得2009年ADI大学设计竞赛高级组全国一等奖。

李志晨2011年本科毕业后仅用一年就获得新加坡南洋理工大学硕士学位。当时，这个年轻人的创业动机很简单——“懒”，但在他眼中，“懒”的本质不是逃避劳动，而是拒绝把时间浪费在重复性劳动上。

创业初期，卧安科技没有融资，也没有市场影响力，选择从众筹起家。2016年，团队在日本Kickstarter平台上线了一款名为Switch Box的小盒子，这个号称“世界上最小的机器人”可以帮助用户按下开关，目标达成率超过2000%。

2017年，公司正式推出全球首款手指机器人SwitchBot Bot，成功在智能家居赛道出圈，并于当年获得400万元天使轮融资。

2018年是卧安机器人的转折点，创始人李志晨遇到了创业路上的“贵人”——大湾区的两位著名创业导师李泽湘和高秉强。自此，公司得到松山湖机器人基地的资源孵化，发展进入快车道。

值得一提的是，高瓴创投在2021年便投资了卧安机器人的A轮融资，次年再次加码，领投了其B轮融资。此外，高秉强旗下BrizanVenturesV、源码资本、清科产投、达晨财智等头部机构均也参与。

在产品上，从2020年的全球首款窗帘机器人SwitchBot Curtain，再到2023年的全球首款商业化增强型移动机器人SwitchBot S10，卧安机器人成了“首发专业户”。如今，其SwitchBot品牌已涵盖47个SPU的七种品类，销往全球逾90个国家及地区。

根据弗若斯特沙利文的报告，按2024年收入规模排名，卧安机器人已是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，市场份额为11.9%，也是该领域唯一一家在家庭生活场景全面布局的企业。

公司的业务表现同样亮眼。财务数据显示，卧安机器人近三年营收从2022年的2.75亿元增长至2024年的6.10亿元，复合增长率达49%，显著高于同业平均水平。2025年上半年，公司毛利率持续攀升至54.2%，盈利能力稳居行业前列。

值得注意的是，卧安机器人的市场主要面向海外，产品销往全球超过90个国家及地区。2025年上半年，来自日本、欧洲及北美市场的收入占比分别高达67.7%、17.2%和11.7%，海外市场收入占比超过95%。

精准押注，

从早期投资到最大基石

招股书显示，高瓴两轮合计投资超4000万元人民币，持股比例达4.38%。按照1月5日收盘市值计算，高瓴的这笔投资已带来约10亿元人民币的浮盈，投资回报率惊人。

高瓴的投资逻辑建立在对中国制造业优势的深刻理解上：工程师红利、供应链效率、丰富的应用场景，这些因素共同构成了中国在具身智能领域的独特优势。

当具身智能技术从工业与科研场景走向更广泛普及时，家庭环境被普遍认为是最具挑战也最具价值的真实场景之一。与结构化工况相比，家庭环境高度非标、动态变化，对机器人的感知、决策与执行能力提出了全方位考验。

卧安机器人正是聚焦于这一高难度场景，通过感知、决策与执行的一体化设计，将前沿的具身智能能力引入真实家庭空间。公司以自主研发的AI机器视觉控制、机器人定位与环境构建、分布式神经控制网络三大核心技术为底座，实现了对家庭场景的深度适应。

这种从复杂场景倒逼技术成熟的路径，与高瓴的投资逻辑高度契合。高瓴认为，具身智能的突破将依赖“大模型泛化能力+垂直场景持续闭环验证”的双轮驱动。中国丰富的应用场景正是技术迭代的天然实验场。

卧安机器人的成功上市也并非孤立事件。2025年以来，机器人企业集体冲刺IPO。

这场上市潮背后有三重推力：一是技术终于熬到了成熟期，AI大模型、高精度传感器成本降了、性能涨了；二是市场需求真金白银砸过来了，工厂要降本增效、服务业缺人、家庭要智能化；三是港股对未盈利科技企业的包容政策，既帮创投机构找到了退出通道，也让机器人公司能募资扩产。

根据招股书数据，2022-2024年，全球家庭机器人行业市场规模从2133亿元人民币增至2577亿元人民币，而AI具身家庭机器人系统更是跑出“加速度”，市场规模两年间从22亿元人民币跃升至59亿元人民币，复合年增长率高达63.7%。

在卧安机器人的IPO中，高瓴的角色也从早期投资者升级为最大基石投资人，认购3000万美元。公司共引入7名基石投资者，合计认购金额超过7亿港元。

系统化布局，

构建具身智能生态

卧安机器人只是高瓴在具身智能领域庞大布局中的关键落子之一。高瓴在这一领域的投资，早已形成了一张覆盖从底层技术到终端应用、从工业场景到家庭场景的全产业链地图。

高瓴的具身智能棋局起步极早。早在2018年，高瓴创投便在天使轮投资了思灵机器人（Agile Robots），并在此后多轮持续加注，已经成长为独角兽级别。思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统，其产品已落地工业、医疗、农业等多个领域。

进入2023年，高瓴明显加快了在具身智能领域的投资节奏。在机器人本体与核心运动控制层面，高瓴投资了星海图、维他动力等企业；在强化学习与操作智能层面，布局了灵初智能；在新兴消费级产品形态探索上，投资了它石智航。

与此同时，高瓴并未止步于整机与系统层的投资，而是向产业链更底层、更基础的环节延伸。这类底层技术研发周期长，更需要投资机构的耐心与前瞻性判断。

在核心执行部件领域，高瓴投资了专注伺服电机的富兴机电；在关键机械结构领域，布局了聚焦机器人关节技术的环动科技；在先进感知系统领域，投资了深耕多模态触觉感知的千觉机器人；在底层计算与平台领域，支持了研发机器人底层计算与平台化能力的地瓜机器人。

尤为值得关注的是，高瓴在人机交互与情感智能这一前沿方向也进行了前瞻性布局。

其投资的XDream Robotics专注于情绪理解、语境感知与主动行为生成等能力，探索具身机器人在人机陪伴、交互沟通等领域的新型应用场景。这补充了具身智能在“感知-认知-情感表达”层面的能力结构，为未来具备更强交互属性的机器人产品奠定了基础。

这张庞大的投资网络并非简单的财务组合，而是相互协同的产业生态。

例如，高瓴与被投企业智元机器人在产业链资源、关键人才对接、战略规划等方面深度合作。2025年，双方更是合作成立了瓴智具身智能产业创新创业基金，共同发掘和支持产业链相关项目。

随着卧安机器人成功上市，股价一路走高，也印证了高瓴对具身智能赛道的判断。公司计划将上市募集资金约66.5%用于持续提升研发能力，开发与AI具身家庭机器人系统相关的关键技术。

目前，卧安机器人已布局新的增长曲线，公司计划2026年1月推出人形家务机器人H1，旨在解决机器人“搞不定”的复杂家务，比如衣物整理、餐后清洗收纳、辅助备餐等。

随着技术成熟和成本下降，具身智能正从工业场景走向更广阔的家庭和社会应用。