北京
国家知识产权局信息显示，河北追寻科技有限公司申请一项名为“一种全向自适应大范围变径管道探测机器人”的专利，公开号CN121274021A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种全向自适应大范围变径管道探测机器人，涉及管道机器人技术领域。包括变径传动模块和随动模块；变径传动模块包括第一固定板、第二固定板、固定环、第三固定板和至少三组主动支撑组件；主动支撑组件包括第一连杆、第二连杆、传动轮和第二驱动组件；随动支撑组件包括反拉弹簧、第三连杆和随动轮，第三连杆的一端与第四固定板铰接，另一端与随动轮转动连接；反拉弹簧的一端与第三连杆的中部铰接，另一端与第四固定板铰接。本发明能够实现无级变径，使机器人能够灵活适应不同管径的管道环境，提升通过性与作业适用范围；通过集成摄像头、照明灯和电推缸等设备，满足管道内部多样化作业需求，克服了现有机器人功能单一的缺陷。
天眼查资料显示，河北追寻科技有限公司，成立于2022年，位于秦皇岛市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，河北追寻科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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