博伦思导航丨NAV系列惯导接入开源飞控完成实测！

博伦思导航NAV系列惯导已成功接入ArduPilot开源飞控，并通过大量飞行测试。博伦思导航特别提供NAV系列惯导接入ArduPilot的配置及接入软件套件，大幅降低高性能惯导的使用门槛，助力开发者更高效地开展相关研发工作。

飞行测试

公司简介

产品特色

1、采用高精度、高动态微组合导航系统(BD/GPSMINS,内置国产卫导板卡，支持BD2/BD3优先)，内置高精度双天线卫星导航板卡，航向精度0.2°(1m基线)，支持网络RTK定位；

2、航向解算包含卫导双天线定向、单天线机动、纯惯性和磁组合四层逻辑，飞行中不依赖磁，实现高精度、高可靠航向测量；

3、环境适应性强，-40℃~85℃全温范围内可保证精确度，能应对强振动、大冲击等恶劣环境；

4、具备优异的抗高过载特性，完美适配桶射、弹射、火箭助推、高空投放等起飞方式，支持俯冲作业，已在多型靶机、战术无人机定型并批量应用；

5、同时支持输出IMU、卫导板卡原始数据，具备晃动、动基座对准功能，为用户二次开发提供便利；

6、NAV系列惯导支持地景匹配+惯性组合模式，不依赖GNSS信号仍能保持高精度定位，抗GNSS干扰/诱骗，适用于GNSS拒止场景；

7、支持深度定制。

环境试验

典型应用场景

生产测试环境

北京博伦思导航技术有限公司专注于惯性测量与组合导航系统研发、生产的高科技企业。公司核心技术团队毕业于北京航空航天大学，在惯性测量与组合导航技术领域具有十余年的技术积累和工程实践。公司现有导航类产品与市场类似产品相比，极致发挥了惯性器件一次上电稳定性和工程型滤波器一致性技术优势，全谱系产品具有高精度、高可靠、低成本的核心竞争力。

公司研发团队具有丰富的项目背景和技术积累，研制的新型惯性测量单元和多款组合导航产品在军事及民用行业定型并推广应用，研发的惯性器件高阶误差标定系统成功交付中科院某所并获得高度认可，相关技术曾获得国防科技类比赛奖励。

公司主要业务包括以MEMS惯性器件、光纤陀螺等为核心的惯性测量与组合导航系统集成、面向不同载体外部辅助设备的多源融合导航以及军民领域特殊场景姿态和位置精密测量的解决方案。产品可以应用于航空、航天(包括战术导弹、卫星)、船舶、兵器等军用领域，以及高速铁路轨道检测、汽车电子、无人飞行器、智能机器人、石油及天然气、煤矿等民用领域。